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詳解機器人電纜生產環(huán)節(jié)三大誤區(qū)
發(fā)表時間:2018-04-03 2:33:24

2013年,德國政府提出“工業(yè)4.0”,旨在讓機器之間自相控制,通過智能生產將生產質量和效率提升到一個新高度。日本是最早大規(guī)模使用工業(yè)機器人的國家之一,目前正在更多領域普及機器人,正在向一個“機器人國度”走去。 機器人已不僅在生產制造領域不可或缺,隨著醫(yī)護、養(yǎng)老服務類機器人的研發(fā)應用,更讓機器人走入了普通大眾的生活。


機器人電纜是機器人中重要的零部件,可謂是機器人的中樞神經。據不完全統(tǒng)計,外資企業(yè)幾乎統(tǒng)治了國內機器人電纜生意,拿到了約80%的訂單。然而近年來,我國機器人電纜行業(yè)得到快速發(fā)展,市場地位日漸提升,涌現出一批優(yōu)秀的機器人電纜生產企業(yè)。隨著“中國制造2025”概念的提出,越來越多的電纜企業(yè)將機器人電纜列為新興產品進行開發(fā)規(guī)劃,形成一輪機器人電纜風潮。但是,目前機器人電纜沒有相關產品標準,少數企業(yè)只是依靠整機廠的要求進行產品生產,尚未有成型的技術規(guī)范,這給企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時,產品標準的缺失也不利于市場的健康成長。


在這個過程中,我們也發(fā)現不少機器人電纜生產廠商往往會陷入一些常見的誤區(qū):

誤區(qū)一:能承受幾千萬次機械測試就是好電纜?


不少機器人電纜廠商在評估產品優(yōu)劣的標準仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機械測試的承載能力,在測試方法上,他們追求一種“極致完美”的測試挑戰(zhàn),即電纜線能承受幾千萬次運動測試。我們認為,耐磨性固然重要,但是我們要有全局思考,理由有三:


1.測試儀器能力局限

測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試,如果間歇有暫停,測試結果會產生偏差。


2.測試周期和費用

若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業(yè)而言是不符合成本核算的。


3.測試重點有所差別

機器人電纜的測試要求不僅僅只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸的功能。機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸的穩(wěn)定性是機器人電纜品質的核心要素。


根據TüV萊茵自行開發(fā)的標準2 PfG 2577/08.16,我們認為:


由于不同行業(yè)的特殊性,我們要從多維度思考品質的標準,從測試合理性,成本結構和動態(tài)變化中定義測試的極限值,我們推薦更加靈活的測試方案,同時根據測試方案建議機器人電纜廠商進行產品設計和產品結構規(guī)劃。


誤區(qū)二:價格優(yōu)勢比產品設計更重要?


在我們接觸的大部分中國廠商中,雖然他們面對嚴酷的市場價格競爭,但是他們最大的硬傷就是面對一個新興的機器人零部件行業(yè),缺乏設計能力,而這恰恰是影響性能的必要條件。


以導體銅為例,普通拉束絲工藝無法滿足線纜的要求,在我們的測試過程中,往往會發(fā)生在10萬次的機械測試中發(fā)生斷裂現象,而日本德國的產品能經受的測試次數10多倍于本土產品,他們的設計工藝已經有20-30年的研發(fā)生產經驗,但是在國內最優(yōu)秀的企業(yè)不過10年,這也是為什么80%機器人整機廠更愿意采購進口產品。面對這樣的挑戰(zhàn),改變設計就是提升品質,獲得訂單的關鍵。


根據TüV萊茵自行開發(fā)的標準2 PfG 2577/08.16,我們?yōu)樯a廠家在選料過程中提供原料清單參考,剔除了目前工藝無法達到的材料,可以更高效率地進行產品設計。


同時,我們獲悉整機廠的需求,指導工藝精進提升產品結構的合理性。


1.原料選擇

我們更加推薦合金材料,雖然價格稍貴,但是柔韌性更優(yōu),重量更輕,更容易剝離,在安裝過程中有效減少導線受損。


2.設計建議

我們充分和整機廠溝通,了解他們對于電纜的結構的要求,如更好傳輸性能的芯線排布要求,可以協助廠商在產品設計初期得到明確的買家要求,避免造成研發(fā)過度。


誤區(qū)三:機器人整機廠無復測要求?

目前,大部分整機廠商對于零部件供應商,只在采購過程中要求提供認證報告,但是隨著機器人的普及,未來,他們會越來越多關注零部件如電纜的折舊率,損耗程度,并在使用過程中進行復測,來評估其材料耐用性和信號傳輸穩(wěn)定性。而TüV萊茵的新標準2  PfG 2577/08.16正是考慮線纜運行過程中,結構破壞的情況下,是否仍會影響信號的傳輸來進行測試。而這樣的標準會成為整機廠的首選考慮。


正是基于我們對于電纜行業(yè)的理解,在2015年,TüV萊茵根據買家要求,結合大量的測試結果,自行研發(fā)了2 PfG 2577標準,并在2016年8月推出市場。在研發(fā)新標準的過程中,我們重點思考了兩個問題 :

1.機械性能運動測試方法有那些?

2.測試過程中極限值如何設定?


因此,我們與日本合作伙伴合作,用他們20年的生產經驗來厘清這些問題和答案,并完成了標準的起草和開發(fā)。我們希望站在行業(yè)巨頭的肩膀上為廣大的本土電纜企業(yè)提供眺望遠方的角度和方法。(TUV萊茵)


Delta德爾塔儀器是一家專業(yè)致力于研發(fā)、設計、制造工業(yè)機器人專用電纜,特種電線電纜測試儀器,高柔性電纜,工業(yè)機器人柔性電纜,柔性拖曳電纜,柔性移動電纜,傳感器/編碼器柔性電纜,伺服電機電纜,柔性拖鏈電纜等專用檢測設備的高新技術公司。Delta德爾塔儀器可以按照客戶的需求進行工業(yè)機器人柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機,柔性拖鏈電纜彎曲試驗機,柔性運動電纜拖鏈試驗機,柔性拖鏈電纜柔軟度試驗機,柔性運動拖鏈電纜扭轉試驗機,柔性拖鏈電纜扭轉試驗機,機器人柔性電纜扭轉試驗機,柔性拖鏈電纜試驗機等電纜測試設備的定制和生產。

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