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對(duì)于電子設(shè)備,尤其是無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)直接反映了該設(shè)備質(zhì)量與可靠性水平的高低。因此,為提高無(wú)人機(jī)的平均無(wú)故障工作時(shí)間,因開(kāi)展可靠性試驗(yàn),提高或驗(yàn)證其可靠性。
一、無(wú)人機(jī)的可靠性變化
當(dāng)無(wú)人機(jī)被制造出來(lái)以后,其基本可靠性水平由于選用的電子元器件、設(shè)計(jì)水平等因素,就已經(jīng)被確定,我們只能通過(guò)試驗(yàn)-改進(jìn)-試驗(yàn)的方法,提高其使用可靠性(這正是客戶(hù)關(guān)心的焦點(diǎn))。而無(wú)人機(jī)可靠性變化一般都有一定的規(guī)律,其特征曲線(xiàn)如圖1所示,由于其形狀象浴盆,通常稱(chēng)之為“浴盆曲線(xiàn)”。
早起故障:
在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)初期,由于設(shè)計(jì)制造中的錯(cuò)誤、軟件不完善以及元器件篩選不夠充分等原因會(huì)造成無(wú)人機(jī)早期失效率高。隨著調(diào)試、排除故障以及設(shè)計(jì)水平的提高,無(wú)人機(jī)逐漸正常,故障發(fā)生率逐步下降。
偶然故障:
通過(guò)修改設(shè)計(jì)、改進(jìn)工藝、老化元器件、以及整機(jī)試驗(yàn)等,將使無(wú)人機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定的偶然失效期。此時(shí),無(wú)人機(jī)的使用可靠性達(dá)到了最高值,性能趨于穩(wěn)定,故障明顯減少。
損耗故障:
無(wú)人機(jī)使用很長(zhǎng)時(shí)間后,由于器件耗損、整機(jī)老化以及維護(hù)等原因,產(chǎn)品進(jìn)入了耗損失效期。此時(shí),無(wú)人機(jī)中各元器件因磨損、腐蝕、疲勞、材料老化等逐漸加劇而失效,致使故障增多,性能下降,使用可靠性大大降低。
二、 無(wú)人機(jī)可靠性試驗(yàn)的目的
1. 在研制階段,通過(guò)可靠性試驗(yàn)暴露無(wú)人機(jī)各方面的缺陷,評(píng)價(jià)產(chǎn)品可靠性達(dá)到預(yù)定指標(biāo)的情況;
2. 在生產(chǎn)階段,通過(guò)可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù),監(jiān)控?zé)o人機(jī)制造和生產(chǎn)過(guò)程是否受控;
3. 在定型階段,對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行可靠性鑒定或驗(yàn)收,確定無(wú)人機(jī)的可靠性水平是否達(dá)到預(yù)期的值。
三、無(wú)人機(jī)可靠性試驗(yàn)圖譜
可靠性試驗(yàn)是通過(guò)使用各種環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備模擬產(chǎn)品在綜合環(huán)境應(yīng)力下(如溫度、濕度、振動(dòng)、電應(yīng)力等),加速反應(yīng)產(chǎn)品在使用環(huán)境中的狀況,來(lái)驗(yàn)證其是否達(dá)到在研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造中預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)。無(wú)人機(jī)可靠性試驗(yàn)也是通過(guò)綜合應(yīng)力來(lái)驗(yàn)證其可靠性,按照試驗(yàn)剖面規(guī)定的時(shí)序,對(duì)無(wú)人機(jī)施加綜合應(yīng)力,將會(huì)比在單一應(yīng)力作用下,更快的暴露出無(wú)人機(jī)的可靠性薄弱環(huán)節(jié)。
由于無(wú)人機(jī)種類(lèi)繁多,如固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等,因此,不同的種類(lèi)的無(wú)人機(jī)可靠性試驗(yàn)應(yīng)力圖譜也不相同,圖2為一典型的無(wú)人機(jī)可靠性試驗(yàn)圖譜。
四、結(jié)語(yǔ)
據(jù)資料統(tǒng)計(jì),在產(chǎn)品定型階段進(jìn)行設(shè)計(jì)更改所耗費(fèi)的資源和成本,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于在產(chǎn)品初期。因此,建議無(wú)人機(jī)企業(yè)在經(jīng)費(fèi)允許的情況下,盡可能早的進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。通過(guò)可靠性試驗(yàn),快速的暴露無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)、元器件和工藝上的缺陷,并通過(guò)修改設(shè)計(jì)和試驗(yàn)驗(yàn)證的方法,將極大的提高無(wú)人機(jī)的可靠性水平。