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數(shù)字傳感器是完全集成和完全校準(zhǔn)的溫度測量解決方案，在許多方面優(yōu)于熱敏電阻和電阻溫度檢測器（RTD）等模擬型傳感器技術(shù)。
1、溫度傳感器如何實(shí)現(xiàn)高精度？
傳感器內(nèi)核基于硅帶隙原理，與當(dāng)今業(yè)界所有溫度檢測IC的原理相同。事實(shí)上，作為該技術(shù)的開拓者，ADI早在1978年就推出了業(yè)界經(jīng)典的AD590?；陂_發(fā)AD590后積累的經(jīng)驗(yàn)，ADI進(jìn)一步優(yōu)化溫度內(nèi)核，結(jié)合的精密Σ-Δ型ADC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了極高精度。除了優(yōu)化設(shè)計外，ADI更開發(fā)出測試功能，使傳感器可在高精度規(guī)格下執(zhí)行可靠測試。
2、這些傳感器的響應(yīng)時間是多少？
熱響應(yīng)是傳感器熱質(zhì)量的函數(shù)，但與IC安裝對象的質(zhì)量也有很大關(guān)系。例如，大PCB起大散熱器作用，會延緩熱響應(yīng)。為獲得zui佳熱響應(yīng)，建議盡可能將傳感器安裝在小PCB上，例如具有zui佳熱響應(yīng)的柔性PCB。ADI利用ADT7320/ADT7420和柔性PCB實(shí)現(xiàn)了小于2秒的熱響應(yīng)（包括所有信號處理）。其它詳細(xì)信息請查看應(yīng)用筆記。
3、這些傳感器是否需要校準(zhǔn)？
ADI已使用高精度測試解決方案對這些傳感器進(jìn)行預(yù)先校準(zhǔn)，器件無需用戶校準(zhǔn)。由于器件經(jīng)過預(yù)先校準(zhǔn)，在測量和數(shù)字化溫度值時涉及的所有誤差包含在傳感器精度規(guī)格內(nèi)。
4、傳感器的可重復(fù)性和漂移性能如何？
可重復(fù)性是在使用相同測量儀器測量器件時獲得一致結(jié)果的能力。對于ADT7320/ADT7420，可重復(fù)性通常為±0.015°C。
漂移指示測量需要校準(zhǔn)的頻率。漂移包括按照J(rèn)EDEC標(biāo)準(zhǔn)JESD22-A108執(zhí)行的焊接熱阻和壽命測試。ADT7320/ADT7420在整個工作壽命內(nèi)的漂移通常為0.0073°C。
5、如何使用傳感器測量點(diǎn)溫度？
對于傳感器必須測量物體（例如金屬板）表面溫度的應(yīng)用，建議將傳感器安裝于薄型柔性PCB上，并將傳感器熱膠連至待測物體。


霍爾傳感器的使用注意事項(xiàng)

　　霍爾的使用注意事項(xiàng)：

　　(1)為了得到較好的動態(tài)特性和靈敏度，必須注意原邊線圈和副邊線圈的耦合，要耦合得好，最好用單根導(dǎo)線且導(dǎo)線完全填滿霍爾傳感器模塊孔徑。

　　(2)使用中當(dāng)大的直流電流流過傳感器原邊線圈，且次級電路沒有接通或副邊開路，則其磁路被磁化，而產(chǎn)生剩磁，影響測量精度(故使用時要先接通電源和測量端M)，發(fā)生這種情況時，要先進(jìn)行退磁處理。其方法是次邊電路不加電源，而在原邊線圈中通一同樣等級大小的交流電流并逐漸減小其值。

　　(3)在大多數(shù)場合，霍爾傳感器都具有很強(qiáng)的抗外磁場干擾能力，一般在距離模塊5-10cm之間存在一個兩倍于工作電流Ip的電流所產(chǎn)生的磁場干擾是可以忽略的，但當(dāng)有更強(qiáng)的磁場干擾時，要采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣斫鉀Q。通常方法有：

　　- 調(diào)整模塊方向，使外磁場對模塊的影響最小;

　　- 在模塊上加罩一個抗磁場的金屬屏蔽罩;

　　- 選用帶雙霍爾元件或多霍爾元件的模塊。

　　(4)測量的最佳精度是在額定值下得到的，當(dāng)被測電流遠(yuǎn)低于額定值時，要獲得最佳精度，原邊可使用多匝，即：IpNp=額定安匝數(shù)。另外，原邊饋線溫度不應(yīng)超過80℃。

霍爾傳感器 霍爾傳感器 霍爾傳感器的使用注意事項(xiàng)_霍爾傳感器

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到rcx上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個 方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編 程把它重新復(fù)位。

如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值)，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量

 

應(yīng)用領(lǐng)域：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；唯yi要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實(shí)上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi)，就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題

 

 

 

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