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協(xié)作機(jī)器人因其特殊的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比不可避免地在一些條件下處于下風(fēng)，例如節(jié)拍、精度、剛度以及在極限環(huán)境下的耐力。但相反的，以柔性見(jiàn)長(zhǎng)的協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、部署靈活、編程簡(jiǎn)單、無(wú)需安全圍欄即可實(shí)現(xiàn)與人共享工作空間，因此在許多場(chǎng)景下，協(xié)作反而能夠發(fā)揮專長(zhǎng)。

盡管如此，用戶有時(shí)還是會(huì)關(guān)注“協(xié)作機(jī)器人如何在極限環(huán)境下工作？”對(duì)此，我們做了以下梳理。

在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，往往會(huì)遇到一些特殊的使用工況，首先我們討論“如何定義極限環(huán)境”？這里的極限是指高溫？高壓？高速？還是其他？我們定義了如下特殊工況：

1.傳統(tǒng)的惡劣工作環(huán)境：高溫、潮濕、粉塵、輻射等。

2.人機(jī)協(xié)同環(huán)境：可以分為兩種情況，一種是不具備較高自動(dòng)化改造性價(jià)比的成熟工藝產(chǎn)品，此時(shí)人機(jī)協(xié)同的自動(dòng)化升級(jí)具有更好的性價(jià)比和更低的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，另一種則是建立在提升現(xiàn)有生產(chǎn)線的自動(dòng)化過(guò)程中，不可避免的人機(jī)協(xié)同環(huán)境。

3.高度柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)：越來(lái)越多的自動(dòng)化生產(chǎn)線要求以更少的產(chǎn)線去兼容更多的產(chǎn)品生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速切換，滿足細(xì)分的產(chǎn)品市場(chǎng)和小批量客戶訂單需求。

4.狹小空間自動(dòng)化改造：主要有兩種情況，一種是部分早年自動(dòng)化生產(chǎn)線升級(jí)，需要在特定且狹小空間內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)化改造，另一種是復(fù)雜形狀產(chǎn)品的內(nèi)部組裝、焊接、鎖縛、檢測(cè)等，需要在狹小空間內(nèi)進(jìn)行操作。

5.苛刻的DRP：隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷普及，越來(lái)越多的客戶意識(shí)到了DRP的重要性。除了設(shè)備的可靠性設(shè)計(jì)，機(jī)器人的穩(wěn)定性和維護(hù)便利性也成了重中之重。

其中除了第1項(xiàng)，其他都是在越來(lái)越深入的自動(dòng)化理念挖掘中產(chǎn)生的更新更高層次的要求。

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