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工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)在生產(chǎn)常用的自動(dòng)化設(shè)備，也叫工業(yè)機(jī)械手臂，機(jī)械臂，機(jī)械手，機(jī)器手臂等等；在日常接觸機(jī)器人的時(shí)候會(huì)常常提到機(jī)器人幾軸這個(gè)問(wèn)題，下面我們來(lái)介紹一下工業(yè)機(jī)器人幾軸的定義；機(jī)器人幾軸怎么看和怎么區(qū)分！并附件機(jī)器人軸數(shù)的標(biāo)記和功能圖。

首先工業(yè)機(jī)器人分為幾大類(lèi)型：

1、常用的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，就是我們說(shuō)的幾軸機(jī)器人的代表，應(yīng)用更廣泛;

2、蜘蛛手機(jī)器人，是快速分揀搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在藥品食品行業(yè)使用較多;

3、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是四軸的機(jī)器人在電子行業(yè)應(yīng)用較多。

工業(yè)機(jī)器人幾軸的定義：

通過(guò)以上信息我們知道了幾軸機(jī)器人通常是指關(guān)節(jié)型機(jī)器人，幾軸又叫幾個(gè)自由度，是代表工業(yè)機(jī)器人的靈活性的指標(biāo)，軸（自由度)數(shù)越多其運(yùn)動(dòng)功能越強(qiáng)大，靈活度更高。

軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸機(jī)器人也被稱(chēng)為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；而六軸機(jī)器人中的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。現(xiàn)在，市面上的機(jī)器人，軸的數(shù)目從一到七，不僅有單軸機(jī)器人，也有七軸機(jī)器人。

機(jī)器人幾軸怎么看，機(jī)器人幾軸怎么區(qū)分?(如圖)

上圖是六軸協(xié)作機(jī)器人，也是工業(yè)機(jī)器人的一種，六軸協(xié)作機(jī)器人每個(gè)軸都帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)功能，以關(guān)節(jié)型來(lái)說(shuō)是指四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人這幾軸機(jī)器人都是在上圖基礎(chǔ)上結(jié)構(gòu)類(lèi)似的，如四軸機(jī)器人就只是少了5軸翻轉(zhuǎn)功能和4軸圓筒旋轉(zhuǎn)功能，其可以在兩個(gè)平面之間實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)；而六軸機(jī)器人則不只是在兩個(gè)平面搬運(yùn)、它基本可以在“360”的的范圍搬運(yùn)，可以做噴涂，可以焊接，可以上下料，可以做機(jī)臺(tái)配套，加工等等，只需要配套相應(yīng)的非標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取或者噴涂、焊接等自動(dòng)化改造，并且軸數(shù)越多，機(jī)器人占地空間越小。

那么，是不是機(jī)器人軸數(shù)越多就越好呢？

機(jī)器人的軸數(shù)越多越靈活，所占空間位置越小，這個(gè)是沒(méi)錯(cuò)的。但是絕對(duì)不能說(shuō)機(jī)器人軸越多越好。工業(yè)機(jī)器人具有各種軸配置，具體取決于任務(wù)和所需的運(yùn)動(dòng)范圍。它們的尺寸也減小了，這使它們可以在較小規(guī)模的應(yīng)用程序中執(zhí)行任務(wù)并減少占用空間。機(jī)器人的軸俗稱(chēng)關(guān)節(jié)，好像人的胳膊，關(guān)節(jié)越多，可以旋轉(zhuǎn)和到達(dá)的位置就更多一些，

但是，機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價(jià)越高，節(jié)拍也會(huì)更慢一點(diǎn)，目前來(lái)看，六軸是相對(duì)平衡的一個(gè)軸數(shù)，性?xún)r(jià)比也最高。六軸機(jī)器人的其他優(yōu)勢(shì)包括移動(dòng)性(易于移動(dòng)和/或安裝)以及寬廣的水平和垂直范圍。它們特別用于汽車(chē)和航空航天制造，在其中進(jìn)行鉆孔，螺絲驅(qū)動(dòng)，噴漆和粘接。改善的手腕動(dòng)作和靈活性，機(jī)器人軟件和編程功能以及多種安裝選項(xiàng)只是六軸機(jī)器人必須提供的部分優(yōu)勢(shì)。還有各種各樣的機(jī)器人尺寸，有效負(fù)載和速度可供選擇。六軸機(jī)器人也變得更加易于維護(hù)，修理或更換。

而協(xié)作式六軸機(jī)器人往往更小，更輕巧，并且不需要安全屏障，從而減少了它們?cè)谲?chē)間的占地面積。

Delta德?tīng)査x器是一家專(zhuān)注于檢驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的服務(wù)商，適用于汽車(chē)零部件測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、理化實(shí)驗(yàn)室、機(jī)電實(shí)驗(yàn)室、輕工五金實(shí)驗(yàn)室、家具實(shí)驗(yàn)室、建筑建材實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、實(shí)驗(yàn)室輔導(dǎo)和規(guī)劃為一體的智能科技型企業(yè)，為產(chǎn)品試驗(yàn)提供整體解決方案的專(zhuān)業(yè)服務(wù)商。

今天，我們將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例，為大家展示檢驗(yàn)行業(yè)中Delta德?tīng)査x器公司實(shí)際開(kāi)發(fā)項(xiàng)目案例，話不多說(shuō)，讓我們一同走進(jìn)車(chē)間感受協(xié)作機(jī)器人的力量吧。

智能家居中的智能鎖、家用電器行業(yè)應(yīng)用——門(mén)開(kāi)關(guān)壽命耐久

1、智能門(mén)鎖壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)

電子/指紋門(mén)鎖壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)用于對(duì)電子防盜鎖等產(chǎn)品進(jìn)行生物識(shí)別開(kāi)門(mén)、指紋開(kāi)門(mén)、鑰匙開(kāi)門(mén)、密碼開(kāi)門(mén)，磁卡開(kāi)門(mén)、人臉識(shí)別開(kāi)門(mén)、機(jī)械鑰匙開(kāi)鎖等模擬用途行為測(cè)試，本系統(tǒng)提供多種測(cè)試模式可供試驗(yàn)選擇，符合GA374-2019、GB 21556-2008 鎖具安全通用技術(shù)條件，JG/T 394-2012，IEC 62692 數(shù)字門(mén)鎖系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，UL294門(mén)禁系統(tǒng)、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)要求。專(zhuān)為密碼電子門(mén)鎖，指紋電子門(mén)鎖，刷卡智能門(mén)鎖研發(fā)設(shè)計(jì)的一體化壽命測(cè)試系統(tǒng)；符合標(biāo)準(zhǔn)：JG/T394-2012《建筑智能門(mén)鎖通用技術(shù)要求》中的反復(fù)啟閉次數(shù)6.14。

2、家用電器門(mén)開(kāi)關(guān)壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)

家用電器門(mén)開(kāi)關(guān)壽命耐久性測(cè)試系統(tǒng)能夠符合 IEC60335-1/GB4706.1《家用和類(lèi)似用途電器的安全第 1 部分 ：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類(lèi)似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機(jī)和制冰機(jī)的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類(lèi)似用途電器的安全 洗衣機(jī)的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類(lèi)似用途制冷器具》標(biāo)準(zhǔn)中第10章節(jié)“門(mén)、蓋和抽屜的耐久性試驗(yàn)”等要求。本測(cè)試系統(tǒng)是根據(jù)各類(lèi)電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、烤箱、消毒柜的門(mén)鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試要求而設(shè)計(jì)制造的一款智能機(jī)器人自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，系統(tǒng)你那個(gè)根據(jù)被測(cè)冰箱、洗衣機(jī)的不同規(guī)格要求，靈活并全面地進(jìn)行各類(lèi)指標(biāo)設(shè)置、動(dòng)作模擬。

3、鋁合金門(mén)窗耐久性測(cè)試系統(tǒng)

新國(guó)標(biāo)鋁合金門(mén)窗耐久性測(cè)試系統(tǒng)滿足標(biāo)準(zhǔn) GB/T8478-2020《鋁合金門(mén)窗》標(biāo)準(zhǔn)中第6.6.9、第6.6.10條款的全部要求，同時(shí)能夠滿足 GB/T39529-2020《系統(tǒng)門(mén)窗通用技術(shù)條件》及 GB 17565-2007《防盜安全門(mén)通用技術(shù)條件》。適用于門(mén)窗力學(xué)性能為活動(dòng)扇在機(jī)械力作用下保持正常使用功能的能力，能根據(jù)門(mén)、窗的開(kāi)啟形式和使用特點(diǎn)進(jìn)行模擬確定其力學(xué)性能的各項(xiàng)試驗(yàn)要求。本測(cè)試系統(tǒng)可用于替代傳統(tǒng)建筑門(mén)窗檢驗(yàn)驗(yàn)室的用氣缸和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的體積笨大、功能單一的壽命試驗(yàn)機(jī)，一機(jī)多用，檢驗(yàn)方法和實(shí)現(xiàn)測(cè)試功能的手段靈活多變，可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格多種形式的門(mén)窗及五金件的壽命耐久性試驗(yàn)，并可拓展為家用電器門(mén)蓋、防盜門(mén)、高鐵動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)、汽車(chē)車(chē)門(mén)及其零部件等啟閉耐久性試驗(yàn)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

4、家具綜合力學(xué)智能測(cè)試系統(tǒng)

家具綜合力學(xué)檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)而升級(jí)研制出的具有開(kāi)放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用基于網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，利用 DSP 的計(jì)算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的高精度、高速度和平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家具如：（桌子、椅子、柜子、床）的力學(xué)性能測(cè)試。 針對(duì)家具力學(xué)性能測(cè)試模擬家具在正常使用和習(xí)慣誤用時(shí)，各部位受到一次性或重復(fù)性載荷的條件下所具的強(qiáng)度或承受能力的試驗(yàn)。 對(duì)試樣四邊以規(guī)定的力值進(jìn)行反復(fù)循環(huán)加載。一定次數(shù)后,檢查試樣結(jié)構(gòu),功能等方面是否存在損壞,籍此了解產(chǎn)品的性能及缺陷。

5、柜子及柜門(mén)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人

柜子及柜門(mén)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人用于模擬柜子，柜類(lèi)家具在日常使用時(shí)承受載荷的條件下，所具有的抗傾翻能力。柜子及柜門(mén)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人適用于對(duì)柜子及柜門(mén)的強(qiáng)度、疲勞及耐久性測(cè)試。機(jī)器人測(cè)試加載墊：直徑200mm。

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 10357.5-2011《家具力學(xué)性能試驗(yàn) 第5部分:柜類(lèi)強(qiáng)度和耐久性》

l7.1.2.1拉門(mén)垂直加載試驗(yàn)

l7.1.4拉門(mén)耐久性試驗(yàn)

GB/T10357.4-2013 4.4 柜類(lèi)穩(wěn)定性

GB/T10357.4-2013 4.5.2 活動(dòng)部件打開(kāi)時(shí)的加載穩(wěn)定性試驗(yàn)

GB/T 18884.3-2015 4.6.2.7 柜門(mén)耐久性試驗(yàn)

GB/T 29498-2013 5.4.5.4 木門(mén)反復(fù)啟閉耐久性能

6、辦公椅耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人

椅子耐久性測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)適用于對(duì)辦公椅的強(qiáng)度耐久性進(jìn)行測(cè)試，座面、椅背耐久性聯(lián)合測(cè)試，扶手枕靠耐久性, 靠背、扶手沖擊，向前穩(wěn)定性能。配套夾具可輕松方便調(diào)整加載位置以適應(yīng)不同規(guī)格的試樣,定位把手方便定位,提高工作效率，試樣裝夾無(wú)需工具配合，簡(jiǎn)單快捷方便。

7、床墊耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人

床墊耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人適用于對(duì)床墊墊面中心睡眠區(qū)域采用一定重量的輥筒進(jìn)行滾壓測(cè)試，模擬睡眠過(guò)程中人體翻滾情況對(duì)床墊造成的影響，對(duì)床墊邊部以規(guī)定形狀的加載墊及規(guī)定的力值進(jìn)行加載耐久性測(cè)試，模擬使用者坐于床墊邊部，臀部對(duì)床墊進(jìn)行加載而造成的影響。進(jìn)行一定次數(shù)的加載后，對(duì)比測(cè)試前后墊面高度，圍邊高度，硬度的變化及床墊損壞的情況，以評(píng)定床墊的質(zhì)量。

測(cè)試項(xiàng)目：包括以下測(cè)試及測(cè)量項(xiàng)目：

1.墊面耐久性測(cè)試

2.邊部耐久性測(cè)試

3.床墊高度測(cè)量

4.硬度值測(cè)量

8、床墊回彈性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人

床墊回彈性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人適用于模擬彈簧床墊在使用中遭遇人體臀部的沖擊，以評(píng)估其疲勞壽命性能。用臀部造型的沖擊頭在床墊和盒彈簧單元的表面施加可重復(fù)、可控制和計(jì)數(shù)的撞擊,測(cè)量床墊和盒彈簧單元的支撐堅(jiān)固程度,利用床墊表面形成的凹窩來(lái)測(cè)量床墊和盒彈簧單元的變形。床墊回彈性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人使用特定的加載塊反復(fù)對(duì)床墊進(jìn)行沖擊, 評(píng)估其耐用性和彈簧的堅(jiān)牢保持度。

9、沙發(fā)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人

沙發(fā)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人是用于模擬日常使用情況下，沙發(fā)對(duì)長(zhǎng)期重復(fù)性載荷的承受能力。沙發(fā)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人主要是試驗(yàn)沙發(fā)的座，背，扶手的耐久性。試驗(yàn)時(shí)將一定形狀，質(zhì)量的加載模塊，以規(guī)定的加載形式，頻率，分別對(duì)座，背，扶手表面重復(fù)加載。

沙發(fā)耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1.座面加載模塊：50kg直徑200mm沖擊面R341mm

2.背面加載模塊：200mmx100mm

3.扶手加載模塊：直徑50mm

4.配 重 塊：70kg，直徑350mm

5.加 載 頻 率：0.33Hz～0.42Hz(20～25次/min)

6.背部加載塊間距：300mm

7.扶手加載角度：45度

汽車(chē)行業(yè)運(yùn)用——檢測(cè)

10、汽車(chē)座椅疲勞耐久性測(cè)試系統(tǒng)

汽車(chē)座椅疲勞耐久性測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)控制與測(cè)量融入到汽車(chē)座椅的疲勞測(cè)試中，實(shí)現(xiàn)座椅測(cè)試與測(cè)量的一體化及自動(dòng)化，可以做到對(duì)于動(dòng)作過(guò)程的位置及力量的精確控制，在動(dòng)作的過(guò)程中完成特性參數(shù)的測(cè)量。該系統(tǒng)可通過(guò)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制對(duì)座椅以一定的速度，一定的負(fù)載反復(fù)沖擊，對(duì)座椅耐久性能、座椅安全性能方面的試驗(yàn)。

汽車(chē)座椅疲勞耐久性測(cè)試系統(tǒng)適用于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB15083-2004 及專(zhuān)業(yè)標(biāo) ZBT26008 中規(guī)定的汽車(chē)座椅耐久性能試驗(yàn)的測(cè)試；其性能指標(biāo)完全可以滿足國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，例如 ECER17（歐共體法規(guī)）、FMVSS207（美國(guó)聯(lián)邦法規(guī)）、國(guó)標(biāo)以及德國(guó)大眾公司EP標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)座椅耐久性能、座椅安全性能方面的試驗(yàn)要求。

測(cè)試項(xiàng)目：

1、汽車(chē)座椅坐墊耐久性試驗(yàn)；

2、汽車(chē)座椅坐墊靜剛度試驗(yàn)；

3、汽車(chē)座椅調(diào)角器交變載荷耐久性試驗(yàn)。

主要技術(shù)參數(shù)：

1、加載行程：0～600mm；

2、加載負(fù)荷：0～200Kg(或指定）；

3、加載頻率 0～30次/分鐘。

11、汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)

汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于小型乘用車(chē)、SUV（越野車(chē)）、商務(wù)MPV的側(cè)開(kāi)車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、后背門(mén)（行李箱蓋）和加油口蓋的開(kāi)閉耐久性試驗(yàn)；以驗(yàn)證四門(mén)兩蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度是否滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。

一、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

1）GB15086《汽車(chē)門(mén)鎖及車(chē)門(mén)保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》

2）QC/T 586《汽車(chē)門(mén)鉸鏈》

3）QC/ T323《汽車(chē)門(mén)鎖和陳保持件》

4）QC/T 627《汽車(chē)電動(dòng)門(mén)鎖裝置》

5）QJQ 6136-2010 《開(kāi)閉件系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法》

6）Q/JSKW-B-0028-2020《乘用車(chē)開(kāi)閉件耐久試驗(yàn)規(guī)范》

注：未標(biāo)年份的標(biāo)準(zhǔn)采用頒布、修訂或正在修訂的標(biāo)準(zhǔn)

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：

1）側(cè)門(mén)開(kāi)閉耐久試驗(yàn)；

2）發(fā)動(dòng)機(jī)蓋開(kāi)閉耐久試驗(yàn)；

3）行李箱蓋開(kāi)閉耐久試驗(yàn)；

4）關(guān)門(mén)速度性能試驗(yàn)；

5）關(guān)門(mén)力性能試驗(yàn)。

12、智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊系統(tǒng)集成了金屬材料力學(xué)沖擊試驗(yàn)機(jī)、自動(dòng)控溫低溫槽、視覺(jué)定位、機(jī)器人、分揀收集裝置及信息管理軟件等系統(tǒng)，在人工進(jìn)行批量試樣的上料、組批及下達(dá)任務(wù)后，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行試樣的降溫、保溫、上料、沖擊，并在試驗(yàn)完成后自動(dòng)上傳試驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)。

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，由機(jī)器人對(duì)沖擊試樣的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定：試驗(yàn)時(shí)間(從冷卻環(huán)境到完成沖擊)小于4.5s；沖擊試樣缺口對(duì)稱(chēng)面偏離砧座中點(diǎn)不大于0.1mm(行業(yè)要求不大于0.5mm)。試驗(yàn)完成后，系統(tǒng)會(huì)得出沖擊試樣是否合格的結(jié)果。

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊系統(tǒng)提高了實(shí)驗(yàn)室裝備的智能化水平，可實(shí)現(xiàn)低溫槽的自動(dòng)保溫控制，提高了上料節(jié)奏的穩(wěn)定性，確保試樣擺放位置的精確度，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)傳輸，增強(qiáng)了試驗(yàn)操作的規(guī)范性，排除了人為誤差，提高了試驗(yàn)準(zhǔn)確性與工作效率。

一、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：

智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)按照 GB/T 229-2007?金屬材料夏比擺錘沖擊試驗(yàn)方法?(或 ISO 148-1：2006

MetallicMaterials—CharpyPendulumImpactTest—Part1：TestMethod)和ASTME23-2012cStandardTestMethods

for Notched Bar Impact Testing of Metallic Materials進(jìn)行沖擊試驗(yàn)。其中，GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)

適用于室溫以及高低溫下的試驗(yàn)，而ASTME23-2012c適用于溫度高于-196℃的試驗(yàn)。智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊系統(tǒng)按照夏比擺錘沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求而研發(fā)，在取放樣節(jié)奏、放樣位置、試樣傳送、記錄和讀取試驗(yàn)數(shù)據(jù)等方面都進(jìn)行了嚴(yán)格的控制。

二、試驗(yàn)過(guò)程：

在采用智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行沖擊試驗(yàn)前需做好準(zhǔn)備工作，包括檢查設(shè)備的狀態(tài)和試樣是否符合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，如查看擺錘擺放是否到位、沖擊刀刃與試樣間隙是否達(dá)標(biāo)、指針是否回零、沖擊系統(tǒng)手臂擺放位置是否準(zhǔn)確等。試驗(yàn)過(guò)程按照GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)或者ASTM E23-2012c規(guī)定的方法進(jìn)行。智能機(jī)器人全自動(dòng)沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)按照夏比擺錘沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，沖擊試驗(yàn)時(shí)間恒定，保證了試驗(yàn)節(jié)奏的一致性，得到的試驗(yàn)結(jié)果偏差小且數(shù)據(jù)分布更為集中，減少了人為誤差和試驗(yàn)結(jié)果的波動(dòng)性，降低了試驗(yàn)結(jié)果的誤判和錯(cuò)判的概率，提高了試驗(yàn)效率和結(jié)果準(zhǔn)確率。

13、智能機(jī)器人全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)

智能機(jī)器人全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品集成了材料力學(xué)拉伸試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)測(cè)量裝置、機(jī)器人及信息管理軟件等系統(tǒng)，在人工進(jìn)行批量試樣的上料、組批及分類(lèi)任務(wù)下達(dá)后，自動(dòng)進(jìn)行試樣的上料、測(cè)量、對(duì)中、拉伸、廢樣分類(lèi)擺放，測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳，實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)上傳，自動(dòng)判別是否合格，實(shí)現(xiàn)了拉伸實(shí)驗(yàn)室的全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)。本試驗(yàn)系統(tǒng)提高了實(shí)驗(yàn)室裝備的智能化水平，可實(shí)現(xiàn)試樣的自動(dòng)測(cè)量與對(duì)中，精確的數(shù)據(jù)測(cè)量，試驗(yàn)結(jié)果的自動(dòng)傳輸，規(guī)范了試驗(yàn)操作，排除人為誤差，提高了試驗(yàn)準(zhǔn)確性和工作效率。本試驗(yàn)系統(tǒng)代表了我國(guó)實(shí)驗(yàn)室智能技術(shù)裝備的發(fā)展水平，將成為我國(guó)智能實(shí)驗(yàn)室拉伸試驗(yàn)的主流機(jī)型。

產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)：

1、基于智能化的力學(xué)實(shí)驗(yàn)室拉伸試驗(yàn)集成設(shè)計(jì)；

2、自主研發(fā)通訊接口板，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)口拉伸試驗(yàn)機(jī)的控制；

3、開(kāi)發(fā)了后臺(tái)數(shù)據(jù)管理軟件，實(shí)現(xiàn)了試樣批量處理、試驗(yàn)結(jié)果實(shí)時(shí)判定、數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等智能管理功能；

4、機(jī)器人夾爪夾面的弧形設(shè)計(jì)，能夠有效保證夾持60mm厚的試樣時(shí)，依然保持橫平豎直；

5、全自動(dòng)測(cè)量裝置取代傳統(tǒng)人工測(cè)量，即提高了精度也提高了效率。多種測(cè)量方式切換，兩種工作模式選擇，即可在線使用，也可離線使用。結(jié)構(gòu)輕巧，移動(dòng)方便。測(cè)量精度達(dá)到±0.01mm，適用的樣條范圍：厚度為3～60mm，長(zhǎng)度為200～500mm；

6、采用協(xié)作六軸機(jī)器人，重復(fù)定位精度高。系統(tǒng)穩(wěn)定性能優(yōu)良；

7、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化，操作畫(huà)面分級(jí)管理。安全防護(hù)系統(tǒng)完善。機(jī)器人夾爪保護(hù)、引伸計(jì)保護(hù)、全自動(dòng)測(cè)量裝置等保護(hù)聯(lián)鎖有效可靠；

8、可根據(jù)試樣的不同要求，進(jìn)行合格與不合格的分類(lèi)擺放，方便操作人員。

近年來(lái)，科技高速發(fā)展、人口紅利消失、疫情的反復(fù)、限電政策的頒布等種種因素，讓越來(lái)越多的企業(yè)踏上了自動(dòng)化升級(jí)之路，然而工廠布局空間的緊張、工人對(duì)于機(jī)械操作的低水平以及成本的控制無(wú)一不牽制著企業(yè)的發(fā)展。Delta德?tīng)査x器建議客戶使用漸次自動(dòng)化的模式，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和商務(wù)上的風(fēng)險(xiǎn)可控，循序漸進(jìn)。

未來(lái)，我們也將持續(xù)深耕智能制造領(lǐng)域，為更多領(lǐng)域更多客戶提供創(chuàng)新、有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案、產(chǎn)品以及服務(wù)，旨在助力各種規(guī)模和不同行業(yè)的用戶加速自動(dòng)化升級(jí)和柔性制造落地。