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ISO 7176-2:2017電動(dòng)輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試
發(fā)表時(shí)間:2022-04-15 13:55:42
電動(dòng)輪椅車(chē)(含電動(dòng)代步車(chē))的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試包括后向動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、前向動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和側(cè)向動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性3項(xiàng)。測(cè)試主要以電動(dòng)輪椅車(chē)從水平/坡道起動(dòng)行駛和行駛中剎車(chē)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及爬上臺(tái)階、駛下臺(tái)階時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面來(lái)做評(píng)估。



測(cè)試結(jié)果的評(píng)定參考下表:

表C.1 輪椅車(chē)對(duì)試驗(yàn)操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的評(píng)定

觀察到的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征

分值

無(wú)傾斜

至少3個(gè)輪子始終保持在試驗(yàn)平面上

3

瞬間傾斜

在試驗(yàn)過(guò)程中,在某一點(diǎn)與試驗(yàn)平面接觸的車(chē)輪少于三個(gè),至少有一個(gè)車(chē)輪抬起后又落回試驗(yàn)平面上,不管防傾裝置是否與試驗(yàn)平面接觸

2

倚在防傾裝置上

至少有一個(gè)防傾裝置與試驗(yàn)平面接觸,輪椅車(chē)倚在防傾裝置上

1

完全傾斜

除非為了試驗(yàn)?zāi)康挠上尬谎b置或試驗(yàn)人員制動(dòng),輪椅車(chē)完全傾倒(輪椅至少有一部分不是車(chē)輪或防傾裝置與試驗(yàn)平面接觸)

0


試驗(yàn)準(zhǔn)備:如果不使用測(cè)試假人,注意做好測(cè)試乘員安全防護(hù)。每項(xiàng)測(cè)試開(kāi)始前,將影響電動(dòng)輪椅車(chē)當(dāng)前測(cè)試的可調(diào)節(jié)部件調(diào)整至最不利狀態(tài)。如未做特殊說(shuō)明,默認(rèn)電動(dòng)輪椅車(chē)自靜止?fàn)顟B(tài)以最大速度加載最大荷載進(jìn)行測(cè)試。坡道試驗(yàn)分別以3°、6°、10°逐級(jí)進(jìn)行,臺(tái)階試驗(yàn)分別以15mm、25mm、50mm逐級(jí)進(jìn)行,如果制造商宣稱更高的安全坡度和臺(tái)階高度,試驗(yàn)應(yīng)包含對(duì)該最大坡度和最大高度的評(píng)估。


1. 后向動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試

1) 在水平測(cè)試面和上坡道向前起動(dòng)

0°、3°、6°、10°,…

2) 在水平測(cè)試面和上坡道向前行駛中剎車(chē)

0°、3°、6°、10°,…

分別以下述3種方向進(jìn)行減速、剎車(chē):

a) 釋放控制裝置

b) 關(guān)閉電源

c) 施加反向速度命令

3) 在水平測(cè)試面和下坡道以最高倒檔速度向后行駛中剎車(chē)

0°、3°、6°、10°,…

分別以下述3種方向進(jìn)行減速、剎車(chē):

a)釋放控制裝置

b)關(guān)閉電源

c)施加反向速度命令

4) 從靜止起動(dòng)向前行駛爬上臺(tái)階

15mm、25mm、50mm,…

5) 以最大速度向前行駛爬上臺(tái)階

15mm、25mm、50mm,…

輪椅車(chē)應(yīng)距離試驗(yàn)臺(tái)階足夠遠(yuǎn),以在撞擊發(fā)生前達(dá)到最高速度。

6) 以最小速度從靜止起動(dòng)向后倒車(chē)行駛駛下臺(tái)階

15mm、25mm、50mm,…

 

2. 前向動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試

1) 在水平測(cè)試面和下坡道向前行駛中剎車(chē)

0°、3°、6°、10°,…

分別以下述3種方向進(jìn)行減速、剎車(chē):

a) 釋放控制裝置

b) 關(guān)閉電源

c) 施加反向速度命令

2) 向前行駛下坡至水平測(cè)試面

0°、3°、6°、10°,…

3) 以最高速度向前行駛爬上臺(tái)階

15mm、25mm、50mm,…

輪椅車(chē)應(yīng)距離試驗(yàn)臺(tái)階足夠遠(yuǎn),以在撞擊發(fā)生前達(dá)到最高速度。

4) 以最小速度和最大速度從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)向前行駛駛下臺(tái)階

15mm、25mm、50mm,…


3. 側(cè)向動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試

1) 以最大速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑在水平測(cè)試面和坡道上轉(zhuǎn)向

0°、3°、6°、10°,…

先進(jìn)行水平測(cè)試面轉(zhuǎn)向180°測(cè)試,然后在坡道上進(jìn)行轉(zhuǎn)向測(cè)試,起動(dòng)時(shí)輪椅車(chē)面向下坡方向,結(jié)束時(shí)輪椅車(chē)面向上坡方向。

2) 在水平測(cè)試面以最大速度轉(zhuǎn)圈

在水平測(cè)試面以最大速度轉(zhuǎn)彎,逐漸減小圓的半徑,完成多次轉(zhuǎn)圈以測(cè)定輪椅車(chē)外側(cè)車(chē)輪所形成的圓形軌跡的最小直徑,正向、反向轉(zhuǎn)圈都進(jìn)行。

3) 在水平測(cè)試面以最高速度突然轉(zhuǎn)向(90°)

4) 以最小速度和最大速度從臺(tái)階駛下(輪椅車(chē)中心線與試驗(yàn)臺(tái)階邊緣呈10°角)

15mm、25mm、50mm,…

試驗(yàn)結(jié)果的評(píng)定參照表C.1,按照電動(dòng)輪椅車(chē)實(shí)測(cè)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),分值為2分或3分可以接受。試驗(yàn)坡度和臺(tái)階高度分別從3°和15mm開(kāi)始,按標(biāo)準(zhǔn)要求逐級(jí)增加,直至動(dòng)態(tài)響應(yīng)得分為2分時(shí)停止試驗(yàn),記錄當(dāng)前的坡度和臺(tái)階高度。不必再繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試。


醫(yī)療器械檢測(cè)設(shè)備

Delta德?tīng)査x器專注于醫(yī)療器械檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn),包括有源ME產(chǎn)品設(shè)備、醫(yī)療器械工裝GB9706.1標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)用電氣安規(guī)檢測(cè)設(shè)備,主要有:

醫(yī)療器械檢測(cè)設(shè)備清單:輪椅車(chē)雙輥疲勞測(cè)試機(jī),電動(dòng)輪椅車(chē)制動(dòng)器疲勞試驗(yàn)機(jī),輪椅車(chē)跌落試驗(yàn)機(jī),輪椅車(chē)擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī),輪椅車(chē)靜態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī),醫(yī)療床腳輪壽命試驗(yàn)機(jī),護(hù)理床載荷耐久性試驗(yàn)機(jī),護(hù)理床反復(fù)耐久性試驗(yàn)機(jī),護(hù)理床自由落體耐沖擊試驗(yàn)機(jī),護(hù)理床過(guò)門(mén)檻試驗(yàn)機(jī),輪椅車(chē)靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)臺(tái),輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)臺(tái),輪椅車(chē)測(cè)試用假人,人體重量模型試驗(yàn)裝置,膝關(guān)節(jié)疲勞模擬器生物摩擦學(xué)試驗(yàn)機(jī),IEC60601-2-52楔形試驗(yàn)工具,IEC60601-2-52錐形試驗(yàn)工具,IEC60601-2-52圓柱形試驗(yàn)工具,IEC60601-2-52球面加載墊工具,IEC60601-2-52醫(yī)用病床沖擊試驗(yàn)裝置,橈骨骨密度試件,根骨骨密度試件,骨密度儀BUA試件;

導(dǎo)尿管流量和耐彎曲測(cè)試裝置,人體動(dòng)脈采集器采血性能測(cè)試儀,醫(yī)用注射器滑動(dòng)性能測(cè)試儀,防護(hù)服抗病毒穿透性試驗(yàn)儀,鼻氧管物理性能測(cè)試儀,吸痰管殘留真空測(cè)試儀,醫(yī)用小孔徑連接件正負(fù)壓泄漏測(cè)試儀,HME水分損失測(cè)量?jī)x,GB/T 1962.1魯爾圓錐接頭多功能測(cè)試儀,醫(yī)療袋類氣密性自動(dòng)化檢漏儀;醫(yī)用病床拉伸桿動(dòng)態(tài)疲勞和邊欄強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī),假肢假腳動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī),醫(yī)用光源綜合性能測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng),電動(dòng)手術(shù)臺(tái)擺動(dòng)量測(cè)試工裝,手術(shù)顯微鏡性能檢測(cè)系統(tǒng),壓力控制器件壽命測(cè)試工裝,熱墊式治療儀專用恒溫循環(huán)系統(tǒng),熱敷貼溫度特性測(cè)試儀,血透機(jī)氣泡監(jiān)測(cè)測(cè)試系統(tǒng),呼吸氣體監(jiān)護(hù)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間測(cè)試裝置,無(wú)創(chuàng)血壓高頻測(cè)試裝置,無(wú)創(chuàng)自動(dòng)測(cè)量血壓計(jì)NIBP壽命試驗(yàn)裝置,稱重法輸液泵/注射泵測(cè)試儀,高頻手術(shù)防護(hù)措施試驗(yàn)電路裝置,心電圖機(jī)通用試驗(yàn)電路裝置,起搏器過(guò)載試驗(yàn)電路裝置,超聲三維測(cè)試水箱,呼吸機(jī)質(zhì)量檢測(cè)儀,不溶性微粒檢測(cè)儀,腹部穿刺器阻氣和密封性能測(cè)試儀,無(wú)菌醫(yī)療器械包裝軟性屏障膜抗揉搓性測(cè)試儀,醫(yī)用接骨螺釘性能測(cè)試儀,醫(yī)用導(dǎo)管滑動(dòng)性能測(cè)試儀,醫(yī)用膠帶阻水性測(cè)試儀,采血針折斷力測(cè)試儀,醫(yī)用針管剛性測(cè)定儀,醫(yī)用針管韌性測(cè)定儀,注射器密合性正壓檢漏儀,22mm鎖接接頭可靠性試驗(yàn)儀......


儀器設(shè)備

主要技術(shù)參數(shù)

輪椅車(chē)雙輥疲勞測(cè)試機(jī)

輪椅車(chē)雙輥疲勞測(cè)試機(jī)應(yīng)滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18029.8-2008和GB/T 12996-2012要求, 實(shí)現(xiàn)模擬對(duì)輪椅車(chē)進(jìn)行路況疲勞實(shí)驗(yàn)。產(chǎn)品應(yīng)適用于使用者自己操縱和護(hù)理者操縱的手動(dòng)輪椅車(chē)以及室內(nèi)型和室外型電動(dòng)輪椅車(chē)。

電動(dòng)輪椅車(chē)制動(dòng)器疲勞試驗(yàn)機(jī)

電動(dòng)輪椅車(chē)制動(dòng)器疲勞試驗(yàn)機(jī)應(yīng)滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18029.3-2008和GB/T 12996-2012要求, 用于電動(dòng)輪椅車(chē)制動(dòng)器疲勞強(qiáng)度測(cè)試,模擬人反復(fù)操作制動(dòng)器動(dòng)作。

輪椅車(chē)跌落試驗(yàn)機(jī)

依據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO7176、GB/T 18029.8-2008制作, 輪椅車(chē)跌落試驗(yàn)機(jī)用于對(duì)輪椅車(chē)進(jìn)行反復(fù)跌落測(cè)試。

輪椅車(chē)擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī)

輪椅車(chē)擺錘撞擊試驗(yàn)機(jī)應(yīng)滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO7176、GB/T 18029.8-2008和GB/T 12996-2012要求,用于輪椅車(chē)的沖擊撞擊試驗(yàn)。

輪椅車(chē)靜態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)

輪椅車(chē)靜態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)應(yīng)滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18029.8-2008和GB/T 12996-2012要求,試驗(yàn)機(jī)用于輪一側(cè)靜態(tài)強(qiáng)度試驗(yàn)。

輪椅車(chē)靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)臺(tái)

輪椅車(chē)靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18029.1-2008和GB/T 12996-2012要求,采用無(wú)極調(diào)速馬達(dá)調(diào)節(jié)角度,保證設(shè)備本身平臺(tái)調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性,操作簡(jiǎn)單方便。

輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)臺(tái)

符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO7176、GB/T 18029.8-2008和GB/T 12996-2012要求, 用于輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試

輪椅車(chē)測(cè)試用假人

符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18029.11和ISO 7176-1:1999要求,用于輪椅車(chē)的試驗(yàn)。


輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)臺(tái)