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什么可以被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人？什么不能被稱為工業(yè)機(jī)器人？相信大家都會(huì)有疑惑，那么工業(yè)機(jī)器人該如何界定呢？根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)組織的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的三自由度或多軸自動(dòng)控制的可編程多用途機(jī)械手。并不是在工業(yè)環(huán)境中使用的每個(gè)機(jī)電設(shè)備都可以被認(rèn)為是機(jī)器人。

機(jī)器換人成為潮流，越來越多的工程師和企業(yè)家正在尋找更多的機(jī)器人技術(shù)，幫助在工業(yè)環(huán)境中優(yōu)化工作流程的方式。

典型的工業(yè)機(jī)器人由工具、工業(yè)機(jī)器人手臂、控制柜、控制面板、示教器以及其他外圍設(shè)備組成。

工具（也稱為末端執(zhí)行器）是為特定任務(wù)設(shè)計(jì)的設(shè)備（例如焊接或噴涂）。機(jī)器人手臂基本上是移動(dòng)工具的東西。

控制面板---操作員使用控制面板來執(zhí)行一些常規(guī)任務(wù)。（例如 ：改變程序或控制外圍設(shè)備）。

故而，機(jī)器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同。一般分為機(jī)器人本體電纜、拖地電纜、機(jī)器人內(nèi)部連接線。

機(jī)器人本體電纜一般指工業(yè)機(jī)器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜，多關(guān)節(jié)機(jī)械手貨多自由度的機(jī)器裝置需要長期做三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)，故而要求機(jī)器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機(jī)械應(yīng)力，能夠滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的化學(xué)、物理要求。

機(jī)器人拖地電纜通常指工業(yè)機(jī)器人基座與電控箱之間的連接電纜，機(jī)器人基座拖鏈電纜。其工作環(huán)境相對(duì)比較寬松，對(duì)性能要求并不嚴(yán)格。

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