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科技是推動社會發(fā)展核心驅(qū)動力，人類社會也隨著一輪又一輪的科技革命，逐漸邁向更為智能化的時代。在檢驗檢測行業(yè)，人工智能和機(jī)器人技術(shù)同樣是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的有效推動力。

近年來，機(jī)器人的核心技術(shù)突破明顯。以往，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要依從一系列控制指令完成任務(wù)，隨著人工智能技術(shù)在感知、人機(jī)交互、行動控制、智能決策等領(lǐng)域的發(fā)展，機(jī)器人在也逐步升級。例如通過機(jī)器人視覺能夠讓分揀機(jī)器人更的識別，傳感系統(tǒng)可以感知周邊環(huán)境等。

根據(jù)國家工信部的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年我國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量237068臺，同比增長19.1%；全國規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營業(yè)收入531.7億元，同比增長6%，實現(xiàn)利潤總額17.7億元，同比下降26.9%，降幅較去年前三季度收窄24.4個百分點(diǎn)。2020年12月，全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量29706臺，同比增長32.4%。隨著人工智能等先進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人迅速從工業(yè)領(lǐng)域向服務(wù)行業(yè)滲透，服務(wù)機(jī)器人展現(xiàn)出比工業(yè)機(jī)器人更為廣闊的市場空間。

此外，人工智能也正以的速度向前發(fā)展。近期美國的IT和互聯(lián)網(wǎng)公司都加大了對機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的投入，包括Google、FaceBook、微軟等跨國企業(yè)。我國把“人工智能”一詞也寫入國了家“十四五”規(guī)劃綱要。人工智能進(jìn)入爆發(fā)式增長的拐點(diǎn)。

那么，機(jī)器人與人工智能與檢驗檢測行業(yè)有什么必然聯(lián)系呢？從發(fā)展現(xiàn)狀來看，我國的檢驗檢測市場化機(jī)制正在形成，國內(nèi)第三方檢測也逐步放開，一切都呈現(xiàn)出鍵入佳境的趨勢。但與此同時，相關(guān)人士也發(fā)現(xiàn)，檢驗檢測行業(yè)的集中度較低，國有、外資、民營檢測檢測機(jī)構(gòu)三分市場，檢驗檢測行業(yè)亟需通過機(jī)制改革和技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)行資源整合，勞動密集型、自動化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化程度也有待進(jìn)一步提高。

隨著勞動力價格的上漲，中國制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失，同時，技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級導(dǎo)致“機(jī)器”成本逐漸降低，“機(jī)器換人”已經(jīng)成為一種新的發(fā)展趨勢。SGS等檢測機(jī)構(gòu)已經(jīng)陸續(xù)開發(fā)了基于機(jī)器人的智能化檢測系統(tǒng)。利用機(jī)器人的優(yōu)勢，可達(dá)到極高的效率、精度和一致性，同時有效降低人工操作及人為錯誤對檢測質(zhì)量和效率的影響。

此外，在勞動強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣的情況下，智能機(jī)器人的使用顯得尤為重要。例如在集裝箱檢驗檢疫熏蒸處理上，基于智能移動機(jī)器人平臺能夠取代人力完成溴甲烷、磷化氫、乙酸乙酯等熏蒸劑的投放、濃度檢測、環(huán)境殘留檢測等工作，把作業(yè)人員從有毒有害危險及惡劣的環(huán)境中解放出來。

在人工智能與檢驗檢測行業(yè)的結(jié)合上，人們利用VR、AR、MR等技術(shù)形成全新的檢驗檢測培訓(xùn)認(rèn)證體系?；谌斯ぶ悄苋履Ｊ降臋z驗檢測培訓(xùn)認(rèn)證模式將為檢驗檢測行業(yè)帶來的發(fā)展契機(jī)，在觀察性學(xué)習(xí)、操作性學(xué)習(xí)、社會性學(xué)習(xí)和研究性學(xué)習(xí)中都具有廣闊的應(yīng)用前景。廣闊的檢驗檢測市場前景更凸顯了引領(lǐng)行業(yè)走向智能化的必要性，通過智能協(xié)作機(jī)器人操作提高檢測準(zhǔn)確度和效率，借助智能化延伸第三方檢測的價值鏈條，為相關(guān)行業(yè)決策提供第一手生產(chǎn)資料，都將有力促進(jìn)檢驗行業(yè)的變革和崛起。在未來檢驗檢測互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)時代，要想成為時代的弄潮兒，必須打造“人無我有、領(lǐng)先一步，人有我專、技高一籌”的核心競爭力，才能立于不敗之地。

當(dāng)今檢驗實驗室智能化可選方案、路徑大致有三種：

A、任務(wù)單一、所用儀器設(shè)備品種不多，且有相關(guān)儀器設(shè)備廠家，提供多種可選的整合系統(tǒng)方案，構(gòu)建整合型的實驗室智能化；

B、由實驗室智能化機(jī)器人/系統(tǒng)，代替工作人員，按智能化的測試方法、程序、流程，由機(jī)器人實現(xiàn)儀器設(shè)備運(yùn)行，構(gòu)成智能化實驗室；

C、AI技術(shù)已融合、賦能于所用的儀器設(shè)備，由一個人工智能機(jī)器人/系統(tǒng)，完全代替工作人員，甚至于代替研究人員、專家，構(gòu)成和達(dá)到完全人工智能化實驗室。

機(jī)器人一般分為服務(wù)類機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)類機(jī)器人多指用來服務(wù)人類生活需求的機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人一般是用于生產(chǎn)需求的。本文中的機(jī)器人指工業(yè)機(jī)器人，雖然形態(tài)不同外貌各異，卻都是實現(xiàn)實驗室自動化的非常重要的工具。通常情況我們會用自由度/關(guān)節(jié)來對機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)記，類同人類的手臂一樣，自由度/關(guān)節(jié)越多，靈活度越好。而在國內(nèi)實驗室中，我們也時?？梢钥吹綑C(jī)器人的身影。在科學(xué)儀器領(lǐng)域，也有多家企業(yè)推出了不同功能的機(jī)器人，我們將舉例介紹并進(jìn)行簡要分析。

Tecan的全自動液體處理工作站備注2中使用的液體處理機(jī)械臂，是臨床中常見的三個自由度的機(jī)器人形式，其優(yōu)點(diǎn)就是高通量移液，一次處理很多樣本，甚至可以增加3個機(jī)械臂（機(jī)械抓手）來提升樣品處理速度，可以大幅提高工作效率和移液準(zhǔn)確性。

移液機(jī)械臂 圖片來自：Tecan官網(wǎng)

Thermofisher的SCARA機(jī)械臂不同于上圖中的機(jī)械手只有3個維度的自由度，該SCARA機(jī)械臂有4個自由度備注3。值得一提的是該機(jī)械臂上配置了視覺部分，可以進(jìn)行視覺示教，這對于實驗員的操作是非常友好的。

Spinnaker 圖片來自：Thermofisher 官網(wǎng)

除了少數(shù)廠商開發(fā)自有的專用機(jī)械手外，更多的企業(yè)選擇使用市面上技術(shù)非常成熟的通用型機(jī)械手。像前文中提到的機(jī)器人研究員，是采用的7軸機(jī)器人，機(jī)器人的下方是可定位控制柜，該機(jī)器人有7個自由度，靈活性非常好，價格也較為昂貴。

島津前不久也推出了直讀/熒光儀自動化系統(tǒng)中使用了通用型機(jī)械手備注4。XYZ機(jī)械手有三個自由度，這對于實驗室中部分流程而言已足夠，且性價比較高，可以用于樣品在既定位置的搬運(yùn)、移動等工作。六軸機(jī)械手擁有6個自由度，因此擁有很好的靈活度和速度，應(yīng)用范圍也更為廣泛，可以完成更為復(fù)雜的流程和工作，一般可達(dá)速度在2m/s。

六軸機(jī)械手 圖片來自：島津官網(wǎng)

XYZ機(jī)械手 圖片來自：島津官網(wǎng)

除了分析儀器企業(yè)，很多設(shè)備集成商也在積極布局實驗室機(jī)械手。例如去年艾法史密斯在海螺水泥集成的智能實驗室，使用六軸機(jī)械手完成樣品的傳送過程，最終完成樣品的檢測。

海螺水泥智能集成實驗中心

Instron的試驗機(jī)也使用了六軸機(jī)械手來組建全自動測試系統(tǒng)。

Instron 的機(jī)械臂測試系統(tǒng) 圖片來自：Instron 官網(wǎng)

有些機(jī)器人已經(jīng)在不同的領(lǐng)域大放異彩，雖還為應(yīng)用于實驗室，但對于未來的智能實驗室擁有很大的應(yīng)用前景，下面我們來簡單舉例介紹。

ABB的雙臂機(jī)器人YuMi，是一款人機(jī)協(xié)作型機(jī)械臂，不同于普通的機(jī)器人，該機(jī)器人有14個自由度，在協(xié)作型機(jī)器人中速度很快，也非常靈活。這在未來實驗室中處理一些復(fù)雜的動作較有優(yōu)勢。

ABB的YuMi 圖片來自：ABB官網(wǎng)

并聯(lián)機(jī)器人，俗稱蜘蛛手，一般會用來分揀流水線上的產(chǎn)品，配合視覺系統(tǒng)后，蜘蛛手如虎添翼，分揀速度非?？臁＿@款機(jī)器人適用于未來第三方檢測機(jī)構(gòu)流水線式檢測的分揀中，可以大幅減少人工成本。

Fanuc的并聯(lián)機(jī)器人 圖片來自：Fanuc官網(wǎng)

大型物流倉庫中的滿地奔忙的幾百個AGV小車，也是當(dāng)前機(jī)器人中炙手可熱的類型。類似的傳送式機(jī)器人已經(jīng)才部分的第三方檢測機(jī)構(gòu)中布局，從倉儲、耗材、樣品到檢測的流程可以全部由這類機(jī)器人來完成，準(zhǔn)確性和效率都會有大幅提升。實驗室內(nèi)部傳統(tǒng)的標(biāo)本傳遞一般都由人工搬運(yùn)，這種方式效率較低，而且需要消耗人力，對于一些TAT時間要求比較短、有頻繁的標(biāo)本傳送要求以及空間比較大的實驗室，應(yīng)用智能機(jī)器人運(yùn)送系統(tǒng)則能有效解決這類問題，有利于提高工作效率，保證TAT。智能機(jī)器人標(biāo)本運(yùn)送系統(tǒng)集中了傳感器技術(shù)、移動技術(shù)、操作控制技術(shù)、人工智能等技術(shù)，相當(dāng)具有人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器，通過這些系統(tǒng)感知環(huán)境、進(jìn)行動態(tài)決策與規(guī)劃、實施行為控制與任務(wù)執(zhí)行。

實驗室內(nèi)智能標(biāo)本運(yùn)輸機(jī)器人 圖片來源：CGTN

此外，還有水下機(jī)器人、倒裝機(jī)器人、高/低溫機(jī)器人、食品用機(jī)器人等等用于各種行業(yè)的各種特殊需求。

高低溫實驗協(xié)作機(jī)器人 圖片來源：中科院

福特汽車“Robutt”模擬機(jī)器人測試座椅耐久度裝置，是一款能夠模仿人類臀部動作的機(jī)器人測試裝置，它能代替?zhèn)鹘y(tǒng)老式的上下移動的氣壓缸測試設(shè)備，可有效的進(jìn)行相關(guān)的座椅壽命耐久性測試項目，它能夠完美模擬駕乘人員進(jìn)出車輛時的運(yùn)動狀態(tài)，以及就座時的各種姿勢。

“Robutt”依據(jù)中等身材男性的臀部尺寸打造，可以模擬大部分駕乘者的體驗效果。并且可進(jìn)行多達(dá)25,000次的就座起身動作，以此測試座椅使用10年的損耗程度，整個測試過程僅需3周即可完成。這種頻率，對于真人來說是不可能完成的，即使是超人，也得望而卻步。

它的工作原理和流程簡單來說是這樣的：工程師利用一種能夠感應(yīng)壓力的特制墊子，分析并確定最適合消費(fèi)者的坐姿。通過這個壓力墊收集的數(shù)據(jù)，“Robutt”便可模擬最常見的上下車動作和乘坐姿勢，測試座椅面料耐磨損程度。福特也表示，該測試已經(jīng)開始應(yīng)用于福特汽車在歐洲的所有車型。

機(jī)動車座椅耐久性測試機(jī)器人 圖片來源：福特汽車

以下檢驗檢測應(yīng)用系統(tǒng)為Delta德爾塔儀器公司實際開發(fā)項目案例：

智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)

一、設(shè)備用途：

電子/指紋門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)用于對電子防盜鎖等產(chǎn)品進(jìn)行生物識別開門、指紋開門、鑰匙開門、密碼開門，磁卡開門、人臉識別開門、機(jī)械鑰匙開鎖等模擬用途行為測試，本系統(tǒng)提供多種測試模式可供試驗選擇，符合GA374-2019、GB 21556-2008 鎖具安全通用技術(shù)條件，JG/T 394-2012，IEC 62692 數(shù)字門鎖系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，UL294門禁系統(tǒng)、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)試驗要求。專為密碼電子門鎖，指紋電子門鎖，刷卡智能門鎖研發(fā)設(shè)計的一體化壽命測試系統(tǒng)；符合標(biāo)準(zhǔn)：JG/T394-2012《建筑智能門鎖通用技術(shù)要求》中的反復(fù)啟閉次數(shù)6.14。

二、主要符合標(biāo)準(zhǔn)：

1） GA374-2019《電子防盜鎖》標(biāo)準(zhǔn)中第5.10章節(jié)“耐久性”要求；

2） GA701-2007《指紋防盜鎖通用技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)中第7.5.1.3“電池容量及欠壓指示試驗”要求；

3） JG/T394-2012《建筑智能門鎖通用技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)中第6.14“反復(fù)啟閉次數(shù)”試驗要求。

三、機(jī)器人測試原理：

電子/指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)采用協(xié)作六軸機(jī)器人作為驅(qū)動模擬還原實際開鎖場景，機(jī)械手臂整個結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個自由維度，能對被測電子鎖實現(xiàn)精確定位。機(jī)械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機(jī)的負(fù)載。控制系統(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機(jī)的動作時序，并兼有計時、計數(shù)功能，由機(jī)械手臂的感應(yīng)開關(guān)來檢測各個工作點(diǎn)的狀態(tài)，并判斷試樣電子鎖具的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。

四、技術(shù)特點(diǎn)：

1、利用伺服電機(jī)作為傳動動力源；系統(tǒng)驅(qū)動采用協(xié)作六軸機(jī)器人作業(yè)，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行電子鎖多維動作的檢測試驗；

2、采用六軸機(jī)器人多維度運(yùn)轉(zhuǎn)，可真實的模擬人的手臂、手指動作；

3、利用高彈性硅膠指紋膜代替手指解鎖指紋，指紋范圍廣泛，更具真實模擬效應(yīng)；

4、將各種類別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產(chǎn)品均可在一套系統(tǒng)上分別進(jìn)行實驗；

5、本系統(tǒng)可24h全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率，解放了勞動力；

6、具有斷電保護(hù)功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗；

7、可對開關(guān)實驗進(jìn)行次數(shù)記錄和時間記錄；

8、具有實驗次數(shù)預(yù)置和實驗時間預(yù)置功能；

9、具有實驗完成和出錯報警功能；

10、一次性投入，后期維護(hù)費(fèi)用低，終身免費(fèi)軟件升級，降低了實驗的檢測成本；

11、系統(tǒng)的主要配置部件， 如驅(qū)動電機(jī)、觸摸屏、PLC、數(shù)據(jù)采集卡等關(guān)鍵部件均應(yīng)采用國際知名品牌， 以提高設(shè)備的檔次及可靠性， 滿足有關(guān)試驗等的要求；

12、系統(tǒng)的電壓、電流，溫度，力值、頻率等各項技術(shù)參數(shù)精度要求符合CTL-251B的要求。

五、機(jī)器人測試步驟：

1、指紋開鎖測試流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 門內(nèi)保險鈕打出保險

C. 向上推開外殼滑蓋上電

D. 按壓指紋鍵

E. 下壓把手

F. 移動模擬門開門

G. 向下推開外殼滑蓋上電

H. 把手復(fù)位,機(jī)械臂施加 50N力關(guān)上模擬門

2、密碼開鎖測試流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 門內(nèi)保險鈕打出保險舌

C. 向上推開外殼滑蓋上電

D. 按壓虛擬密碼鍵

E. 下壓把手

F. 移動模擬門開門

G. 向下推開外殼滑蓋上電

H. 把手復(fù)位, 機(jī)械臂施加 50N力關(guān)上模擬門

3、磁卡開鎖測試流程：

A. 上提外把手打出方舌

B. 門內(nèi)保險鈕打出保險舌

C. 向上推開外殼滑蓋上電

D. 刷卡

E. 下壓把手

F. 移動模擬門開門

G. 向下推開外殼滑蓋上電

H. 把手復(fù)位, 機(jī)械臂施加 50N力關(guān)上模擬門

4、AI人臉識別開鎖測試流程：

A. 啟動模擬頭像發(fā)熱系統(tǒng)

B. 掃描人臉識別模組

C. 上提外把手打出方舌

D. 門內(nèi)保險鈕打出保險

E. 向上推開外殼滑蓋上電

F. 下壓把手

G. 移動模擬門開門

H. 把手復(fù)位，機(jī)械臂施力關(guān)上模擬門

5、機(jī)械鑰匙開鎖測試流程：

A. 插入機(jī)械鑰匙

B. 順時針轉(zhuǎn)動鑰匙打出方舌開啟門鎖

C. 逆時針轉(zhuǎn)動鑰匙關(guān)閉門鎖

家用電器門開關(guān)壽命耐久性測試系統(tǒng) 

一、設(shè)備概述：

家用電器門開關(guān)壽命耐久性測試系統(tǒng)能夠符合 IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全第 1 部分 ：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機(jī)和制冰機(jī)的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機(jī)的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標(biāo)準(zhǔn)中第10章節(jié)“門、蓋和抽屜的耐久性試驗”等要求。本測試系統(tǒng)是根據(jù)各類電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、烤箱、消毒柜的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)測試要求而設(shè)計制造的一款智能機(jī)器人自動測試設(shè)備，系統(tǒng)你那個根據(jù)被測冰箱、洗衣機(jī)的不同規(guī)格要求，靈活并全面地進(jìn)行各類指標(biāo)設(shè)置、動作模擬。

二、測試原理：

智能開關(guān)門壽命耐久性測試系統(tǒng)利用當(dāng)前最先進(jìn)的協(xié)作六軸機(jī)器人作為驅(qū)動模擬還原被測冰箱、洗衣機(jī)等產(chǎn)品實際開關(guān)門的真實場景，協(xié)作機(jī)械手臂整個結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個自由度，能對被測產(chǎn)品實現(xiàn)精確定位。機(jī)械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機(jī)的負(fù)載。控制系統(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機(jī)的動作時序，并兼有計時、計數(shù)功能，由機(jī)械手臂的感應(yīng)開關(guān)來檢測各個工作點(diǎn)的狀態(tài)，并判斷試樣的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。

三、系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：

1、利用進(jìn)口超靜音伺服電機(jī)作為傳動動力源，采用六軸機(jī)器人多維度運(yùn)轉(zhuǎn)，可真實的模擬人的手臂、手指進(jìn)行的開關(guān)門動作；

2、科技是第一生產(chǎn)力，智能機(jī)器人走入普通安規(guī)實驗室，盡顯實驗室高端風(fēng)范；

3、將各種類別的電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、烤箱、消毒柜等產(chǎn)品均可在一臺實驗系統(tǒng)上進(jìn)行實驗；

4、可24h全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率，解放了勞動力；

5、具有斷電保護(hù)功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗；

6、可對開關(guān)實驗進(jìn)行次數(shù)記錄和時間記錄，具有實驗次數(shù)預(yù)置和實驗時間預(yù)置功能；

7、具有實驗完成和出錯報警功能；

8、一次性投入，后期維護(hù)費(fèi)用低，終身免費(fèi)軟件升級，降低了實驗的檢測成本。

四、測試步驟及技術(shù)參數(shù)：

1、試驗開關(guān)門測試程序：

A. 裝入試驗用負(fù)載（冷凍試驗包）

B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）

C. 門自由開啟

D. 門關(guān)閉（從開啟角45°到40°～35°之間）

E. 門自由關(guān)閉

F. 循環(huán)開啟門

2、試驗工位：可根據(jù)客戶要求測試一臺或多臺試樣；

3、系統(tǒng)測試驅(qū)動：工作方式采用六軸機(jī)器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行門啟閉三維動作的檢測作業(yè)；

4、六軸機(jī)器人最大負(fù)載：5Kg；

5、機(jī)器人工作半徑：900mm；

6、機(jī)器人本體額定電流 7.3A 額定電壓 DC48V

7、工作最大速度：3m/s

8、機(jī)器人關(guān)節(jié)活動范圍： J1 ±360° J2 ±360° J3 ±160° J4 ±360° J5 ±360° J6 ±360°；

9、關(guān)節(jié)最大速度(°/s) J1 180°/s J2 180°/s J3 180°/s J4 180°/s J5 180°/s J6 180°/s；

10、機(jī)械臂末端： I/O DI 2 DO 2 AI 2 AO 0；

11、重復(fù)定位精度 ±0.03mm；

12、控制軸數(shù)：6 軸+外部擴(kuò)展軸；

13、機(jī)械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具；

14、通訊方式：TCP/IP, Modbus, EtherCAT, 無線網(wǎng)絡(luò)；

15、試驗次數(shù)：0～99999999次可預(yù)設(shè)；

16、試驗頻率：0～15次/min可預(yù)設(shè)；

17、控制及操作：電腦智能程序控制操作；

18、設(shè)備電源：AC220V 50/60 Hz；功率：1.25KW；

19、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

20、重量：約375Kg。

智能馬桶耐久性測試系統(tǒng)

應(yīng)用于臺州的國家智能馬桶產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（浙江）——智能馬桶耐久性測試系統(tǒng)相比傳統(tǒng)檢測設(shè)備，該系統(tǒng)創(chuàng)新性的采用了機(jī)械視覺及機(jī)械手，可節(jié)約檢測人員安裝時間80%以上，目前，該系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于國家智能馬桶產(chǎn)品質(zhì)檢中心的日常檢測過程及企業(yè)產(chǎn)品定型中。

智能馬桶耐久性測試系統(tǒng)適用于對智能馬桶/智能坐便器蓋和圈之開、合壽命（包含慢落類）測試，座圈搖擺測試，強(qiáng)壓測試的驗證；以及可對智能馬桶遙控器開關(guān)壽命耐久性進(jìn)行測試驗證。

一、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

JG/T285-2010坐便潔身器

GB/T23131-2019電子坐便器

CBMF15-2019智能坐便器

GB/T34549-2017衛(wèi)生潔具智能坐便器

JD0001-2016智能坐便器座圈

二、檢測項目：

GB/T23131-2019電子坐便器：整機(jī)壽命（耐久性）

JG/T285-2010坐便潔身器：機(jī)械強(qiáng)度、可靠性試驗

GB/T34549-2017衛(wèi)生潔具智能坐便器：機(jī)械強(qiáng)度、整機(jī)壽命

CBMF15-2019智能坐便器：機(jī)械強(qiáng)度、整機(jī)壽命

JD0001-2016智能坐便器座圈：整機(jī)運(yùn)行耐久性

鋁合金門窗耐久性測試系統(tǒng) 

一、設(shè)備概述：

新國標(biāo)鋁合金門窗耐久性測試系統(tǒng)滿足標(biāo)準(zhǔn) GB/T8478-2020《鋁合金門窗》標(biāo)準(zhǔn)中第6.6.9、第6.6.10條款的全部要求，同時能夠滿足 GB/T39529-2020《系統(tǒng)門窗通用技術(shù)條件》及 GB 17565-2007《防盜安全門通用技術(shù)條件》。適用于門窗力學(xué)性能為活動扇在機(jī)械力作用下保持正常使用功能的能力，能根據(jù)門、窗的開啟形式和使用特點(diǎn)進(jìn)行模擬確定其力學(xué)性能的各項試驗要求。本測試系統(tǒng)可用于替代傳統(tǒng)建筑門窗檢驗驗室的用氣缸和電機(jī)驅(qū)動的體積笨大、功能單一的壽命試驗機(jī)，一機(jī)多用，檢驗方法和實現(xiàn)測試功能的手段靈活多變，可實現(xiàn)多種規(guī)格多種形式的門窗及五金件的壽命耐久性試驗，并可拓展為家用電器門蓋、防盜門、高鐵動車車門、汽車車門及其零部件等啟閉耐久性試驗，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

二、設(shè)備主要功能:

2.1滿足防盜門、鋁合金門窗的力學(xué)性能試驗(啟閉力)試驗要求；

2.2滿足防盜門、鋁合金門窗的“反復(fù)啟閉耐久性試驗”試驗要求。

三、主要技術(shù)參數(shù):

3.1、精度:0.1N

3.2、變形測量范圍：≥20mm

3.3、夾具應(yīng)滿足 GB/T8478-2020《鋁合金門窗》標(biāo)準(zhǔn)中表 9、表 10中所列舉的所有形式門窗的夾具。

3.4、試驗次數(shù) 0～9999999次,可設(shè)定,帶斷電記憶功能；

3.5、門窗安裝框架兩套；

3.6、門窗(扇)開啟速度:0.2m/s～0.5m/s可調(diào)；

3.7、開啟力:實時顯示,可設(shè)定最大值,0～100ON；

3.8、開啟位置停頓時間:1s～4s可調(diào)；

3.9、外開門窗最大尺寸：（高*寬*厚）2400*2000*150mm；

3.10、提升推拉門窗最大尺寸：（高*寬*厚）2400×2000×150mm；

3.11、設(shè)備外形尺寸：（長*寬*高）4200mm*2500mm*2800mm；

3.12、啟閉耐久性試驗：通過六軸機(jī)器人測試系統(tǒng)控制門窗進(jìn)行各項試驗。

四、設(shè)備附件配置:

4.1六軸機(jī)器人控制系統(tǒng) 1套

4.2開門夾具 1套

4.3試件框架 1套

4.4控制柜 1套

4.5電腦 1套

4.6樣品試驗安裝工具 1套

家具綜合力學(xué)智能測試系統(tǒng)

家具綜合力學(xué)檢測機(jī)器人系統(tǒng)面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)而升級研制出的具有開放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的運(yùn)動控制系統(tǒng)，采用基于網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)，利用 DSP 的計算能力，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)劃、高速實時多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)計算，實現(xiàn)運(yùn)動控制的高精度、高速度和平穩(wěn)運(yùn)動。從而實現(xiàn)對家具如：（桌子、椅子、柜子、床）的力學(xué)性能測試。 針對家具力學(xué)性能測試模擬家具在正常使用和習(xí)慣誤用時，各部位受到一次性或重復(fù)性載荷的條件下所具的強(qiáng)度或承受能力的試驗。 對試樣四邊以規(guī)定的力值進(jìn)行反復(fù)循環(huán)加載。一定次數(shù)后,檢查試樣結(jié)構(gòu),功能等方面是否存在損壞,籍此了解產(chǎn)品的性能及缺陷。

柜子及柜門耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人 

柜子及柜門耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人用于模擬柜子，柜類家具在日常使用時承受載荷的條件下，所具有的抗傾翻能力。柜子及柜門耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人適用于對柜子及柜門的強(qiáng)度、疲勞及耐久性測試。機(jī)器人測試加載墊：直徑200mm。

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 10357.5-2011《家具力學(xué)性能試驗 第5部分:柜類強(qiáng)度和耐久性》

l7.1.2.1拉門垂直加載試驗

l7.1.4拉門耐久性試驗

GB/T10357.4-2013 4.4 柜類穩(wěn)定性

GB/T10357.4-2013 4.5.2 活動部件打開時的加載穩(wěn)定性試驗

GB/T 18884.3-2015 4.6.2.7 柜門耐久性試驗

GB/T 29498-2013 5.4.5.4 木門反復(fù)啟閉耐久性能

辦公椅耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人 

椅子耐久性測試機(jī)器人系統(tǒng)適用于對辦公椅的強(qiáng)度耐久性進(jìn)行測試，座面、椅背耐久性聯(lián)合測試，扶手枕靠耐久性, 靠背、扶手沖擊，向前穩(wěn)定性能。配套夾具可輕松方便調(diào)整加載位置以適應(yīng)不同規(guī)格的試樣,定位把手方便定位,提高工作效率，試樣裝夾無需工具配合，簡單快捷方便。

床墊耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人

床墊耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人適用于對床墊墊面中心睡眠區(qū)域采用一定重量的輥筒進(jìn)行滾壓測試，模擬睡眠過程中人體翻滾情況對床墊造成的影響，對床墊邊部以規(guī)定形狀的加載墊及規(guī)定的力值進(jìn)行加載耐久性測試，模擬使用者坐于床墊邊部，臀部對床墊進(jìn)行加載而造成的影響。進(jìn)行一定次數(shù)的加載后，對比測試前后墊面高度，圍邊高度，硬度的變化及床墊損壞的情況，以評定床墊的質(zhì)量。

測試項目：包括以下測試及測量項目：

1.墊面耐久性測試

2.邊部耐久性測試

3.床墊高度測量

4.硬度值測量

床墊回彈性測試系統(tǒng)機(jī)器人 

床墊回彈性測試系統(tǒng)機(jī)器人適用于模擬彈簧床墊在使用中遭遇人體臀部的沖擊，以評估其疲勞壽命性能。用臀部造型的沖擊頭在床墊和盒彈簧單元的表面施加可重復(fù)、可控制和計數(shù)的撞擊,測量床墊和盒彈簧單元的支撐堅固程度,利用床墊表面形成的凹窩來測量床墊和盒彈簧單元的變形。床墊回彈性測試系統(tǒng)機(jī)器人使用特定的加載塊反復(fù)對床墊進(jìn)行沖擊, 評估其耐用性和彈簧的堅牢保持度。

沙發(fā)耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人 

沙發(fā)耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人是用于模擬日常使用情況下，沙發(fā)對長期重復(fù)性載荷的承受能力。沙發(fā)耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人主要是試驗沙發(fā)的座，背，扶手的耐久性。試驗時將一定形狀，質(zhì)量的加載模塊，以規(guī)定的加載形式，頻率，分別對座，背，扶手表面重復(fù)加載。

沙發(fā)耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1.座面加載模塊：50kg直徑200mm沖擊面R341mm

2.背面加載模塊：200mmx100mm

3.扶手加載模塊：直徑50mm

4.配 重 塊：70kg，直徑350mm

5.加 載 頻 率：0.33Hz～0.42Hz(20～25次/min)

6.背部加載塊間距：300mm

7.扶手加載角度：45度

汽車座椅疲勞耐久性測試系統(tǒng) 

汽車座椅疲勞耐久性測試系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及自動控制與測量融入到汽車座椅的疲勞測試中，實現(xiàn)座椅測試與測量的一體化及自動化，可以做到對于動作過程的位置及力量的精確控制，在動作的過程中完成特性參數(shù)的測量。該系統(tǒng)可通過機(jī)器人驅(qū)動控制對座椅以一定的速度，一定的負(fù)載反復(fù)沖擊，對座椅耐久性能、座椅安全性能方面的試驗。

汽車座椅疲勞耐久性測試系統(tǒng)適用于國家標(biāo)準(zhǔn) GB15083-2004 及專業(yè)標(biāo) ZBT26008 中規(guī)定的汽車座椅耐久性能試驗的測試；其性能指標(biāo)完全可以滿足國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，例如 ECER17（歐共體法規(guī)）、FMVSS207（美國聯(lián)邦法規(guī)）、國標(biāo)以及德國大眾公司EP標(biāo)準(zhǔn)中對座椅耐久性能、座椅安全性能方面的試驗要求。

測試項目：

1、汽車座椅坐墊耐久性試驗；

2、汽車座椅坐墊靜剛度試驗；

3、汽車座椅調(diào)角器交變載荷耐久性試驗。

主要技術(shù)參數(shù)：

1、加載行程：0～600mm；

2、加載負(fù)荷：0～200Kg(或指定）；

3、加載頻率 0～30次/分鐘。

汽車車門開閉耐久性試驗系統(tǒng) 

汽車車門開閉耐久性試驗系統(tǒng)主要用于小型乘用車、SUV（越野車）、商務(wù)MPV的側(cè)開車門、發(fā)動機(jī)罩、后背門（行李箱蓋）和加油口蓋的開閉耐久性試驗；以驗證四門兩蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度是否滿足產(chǎn)品設(shè)計要求。

一、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

1）GB15086《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗方法》

2）QC/T 586《汽車門鉸鏈》

3）QC/ T323《汽車門鎖和陳保持件》

4）QC/T 627《汽車電動門鎖裝置》

5）QJQ 6136-2010 《開閉件系統(tǒng)可靠性試驗方法》

6）Q/JSKW-B-0028-2020《乘用車開閉件耐久試驗規(guī)范》

注：未標(biāo)年份的標(biāo)準(zhǔn)采用頒布、修訂或正在修訂的標(biāo)準(zhǔn)

二、試驗項目：

1）側(cè)門開閉耐久試驗；

2）發(fā)動機(jī)蓋開閉耐久試驗；

3）行李箱蓋開閉耐久試驗；

4）關(guān)門速度性能試驗；

5）關(guān)門力性能試驗。

智能機(jī)器人全自動沖擊試驗系統(tǒng)

智能機(jī)器人全自動沖擊系統(tǒng)集成了金屬材料力學(xué)沖擊試驗機(jī)、自動控溫低溫槽、視覺定位、機(jī)器人、分揀收集裝置及信息管理軟件等系統(tǒng)，在人工進(jìn)行批量試樣的上料、組批及下達(dá)任務(wù)后，系統(tǒng)將自動進(jìn)行試樣的降溫、保溫、上料、沖擊，并在試驗完成后自動上傳試驗數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了全自動沖擊試驗。

智能機(jī)器人全自動沖擊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，由機(jī)器人對沖擊試樣的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定：試驗時間(從冷卻環(huán)境到完成沖擊)小于4.5s；沖擊試樣缺口對稱面偏離砧座中點(diǎn)不大于0.1mm(行業(yè)要求不大于0.5mm)。試驗完成后，系統(tǒng)會得出沖擊試樣是否合格的結(jié)果。

智能機(jī)器人全自動沖擊系統(tǒng)提高了實驗室裝備的智能化水平，可實現(xiàn)低溫槽的自動保溫控制，提高了上料節(jié)奏的穩(wěn)定性，確保試樣擺放位置的精確度，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動傳輸，增強(qiáng)了試驗操作的規(guī)范性，排除了人為誤差，提高了試驗準(zhǔn)確性與工作效率。

一、試驗標(biāo)準(zhǔn)：

智能機(jī)器人全自動沖擊試驗系統(tǒng)按照 GB/T 229-2007?金屬材料夏比擺錘沖擊試驗方法?(或 ISO 148-1：2006

MetallicMaterials—CharpyPendulumImpactTest—Part1：TestMethod)和ASTME23-2012cStandardTestMethods

for Notched Bar Impact Testing of Metallic Materials進(jìn)行沖擊試驗。其中，GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)

適用于室溫以及高低溫下的試驗，而ASTME23-2012c適用于溫度高于-196℃的試驗。智能機(jī)器人全自動沖擊系統(tǒng)按照夏比擺錘沖擊試驗標(biāo)準(zhǔn)要求而研發(fā)，在取放樣節(jié)奏、放樣位置、試樣傳送、記錄和讀取試驗數(shù)據(jù)等方面都進(jìn)行了嚴(yán)格的控制。

二、試驗過程：

在采用智能機(jī)器人全自動沖擊試驗系統(tǒng)進(jìn)行沖擊試驗前需做好準(zhǔn)備工作，包括檢查設(shè)備的狀態(tài)和試樣是否符合試驗標(biāo)準(zhǔn)，如查看擺錘擺放是否到位、沖擊刀刃與試樣間隙是否達(dá)標(biāo)、指針是否回零、沖擊系統(tǒng)手臂擺放位置是否準(zhǔn)確等。試驗過程按照GB/T 229-2007(或ISO 148-1：2006)或者ASTM E23-2012c規(guī)定的方法進(jìn)行。智能機(jī)器人全自動沖擊試驗系統(tǒng)按照夏比擺錘沖擊試驗標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，沖擊試驗時間恒定，保證了試驗節(jié)奏的一致性，得到的試驗結(jié)果偏差小且數(shù)據(jù)分布更為集中，減少了人為誤差和試驗結(jié)果的波動性，降低了試驗結(jié)果的誤判和錯判的概率，提高了試驗效率和結(jié)果準(zhǔn)確率。

智能機(jī)器人全自動拉伸試驗機(jī)系統(tǒng)

智能機(jī)器人全自動拉伸試驗機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品集成了材料力學(xué)拉伸試驗機(jī)、全自動測量裝置、機(jī)器人及信息管理軟件等系統(tǒng)，在人工進(jìn)行批量試樣的上料、組批及分類任務(wù)下達(dá)后，自動進(jìn)行試樣的上料、測量、對中、拉伸、廢樣分類擺放，測量數(shù)據(jù)自動上傳，實驗結(jié)果自動上傳，自動判別是否合格，實現(xiàn)了拉伸實驗室的全自動拉伸試驗。本試驗系統(tǒng)提高了實驗室裝備的智能化水平，可實現(xiàn)試樣的自動測量與對中，精確的數(shù)據(jù)測量，試驗結(jié)果的自動傳輸，規(guī)范了試驗操作，排除人為誤差，提高了試驗準(zhǔn)確性和工作效率。本試驗系統(tǒng)代表了我國實驗室智能技術(shù)裝備的發(fā)展水平，將成為我國智能實驗室拉伸試驗的主流機(jī)型。

產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)：

1、基于智能化的力學(xué)實驗室拉伸試驗集成設(shè)計；

2、自主研發(fā)通訊接口板，實現(xiàn)對進(jìn)口拉伸試驗機(jī)的控制；

3、開發(fā)了后臺數(shù)據(jù)管理軟件，實現(xiàn)了試樣批量處理、試驗結(jié)果實時判定、數(shù)據(jù)自動傳輸、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實時監(jiān)測等智能管理功能；

4、機(jī)器人夾爪夾面的弧形設(shè)計，能夠有效保證夾持60mm厚的試樣時，依然保持橫平豎直；

5、全自動測量裝置取代傳統(tǒng)人工測量，即提高了精度也提高了效率。多種測量方式切換，兩種工作模式選擇，即可在線使用，也可離線使用。結(jié)構(gòu)輕巧，移動方便。測量精度達(dá)到±0.01mm，適用的樣條范圍：厚度為3～60mm，長度為200～500mm；

6、采用協(xié)作六軸機(jī)器人，重復(fù)定位精度高。系統(tǒng)穩(wěn)定性能優(yōu)良；

7、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化，操作畫面分級管理。安全防護(hù)系統(tǒng)完善。機(jī)器人夾爪保護(hù)、引伸計保護(hù)、全自動測量裝置等保護(hù)聯(lián)鎖有效可靠；

8、可根據(jù)試樣的不同要求，進(jìn)行合格與不合格的分類擺放，方便操作人員。