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1、背景介紹

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，各種用途的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，如工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/ 家用服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等。家用清潔機(jī)器人作為個(gè)人/ 家用服務(wù)機(jī)器人中的重要類別，主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作，為消費(fèi)者的健康家庭生活提供了品質(zhì)保證。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017 年我國(guó)家用清潔機(jī)器人年銷(xiāo)售額為56 億元，年銷(xiāo)售量406 萬(wàn)臺(tái)。2013-2017 年，我國(guó)家用清潔機(jī)器人銷(xiāo)售額復(fù)合增長(zhǎng)率為62.66%，銷(xiāo)售量復(fù)合增長(zhǎng)率為63.37%，行業(yè)增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛。據(jù)預(yù)測(cè)，2016 年至2019 年，全球家用清潔機(jī)器人銷(xiāo)售總量將達(dá)3 000 萬(wàn)臺(tái)，占家政服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總量的97% 以上。

家用清潔機(jī)器人最初出現(xiàn)在歐美國(guó)家，近年隨著經(jīng)濟(jì)全球一體化演進(jìn)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)獲得了長(zhǎng)足發(fā)展，家用清潔機(jī)器人市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。目前，家用清潔機(jī)器人一般采用無(wú)線的形式，利用自身攜帶的充電電池提供動(dòng)力，通過(guò)刷掃、真空吸入和靜電吸附等功能將雜物吸入到收納盒之內(nèi)。

家用清潔機(jī)器人從分類上既是智能家電，又是服務(wù)機(jī)器人。二者均屬于國(guó)家重點(diǎn)支持和發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。2017 年8 月，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《關(guān)于進(jìn)一步擴(kuò)大和升級(jí)信息消費(fèi)持續(xù)釋放內(nèi)需潛力的指導(dǎo)意見(jiàn)》提到，重點(diǎn)發(fā)展面向消費(fèi)升級(jí)的智能服務(wù)機(jī)器人等前沿信息產(chǎn)品，支持智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化升級(jí)。

如表1 所示可以看到家用清潔機(jī)器人的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)十分有限，而在市場(chǎng)國(guó)際化和經(jīng)濟(jì)全球化深入發(fā)展的今天，標(biāo)準(zhǔn)作為經(jīng)濟(jì)和社會(huì)活動(dòng)的主要技術(shù)依據(jù)，已成為衡量國(guó)家或地區(qū)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志、產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的基本準(zhǔn)則、企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的具體體現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)與完善，關(guān)系到產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，以及產(chǎn)品國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的強(qiáng)弱。而國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在制定過(guò)程中經(jīng)過(guò)了工作組成員大量的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，具有強(qiáng)大的國(guó)際影響力；采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)能夠保證我國(guó)生產(chǎn)企業(yè)最大限度地節(jié)省生產(chǎn)試驗(yàn)成本和出口成本，避免新產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在不必要的風(fēng)險(xiǎn)；使對(duì)應(yīng)的測(cè)試、檢測(cè)技術(shù)更加專業(yè)化，不必再依賴國(guó)外的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢測(cè)和產(chǎn)品認(rèn)證，逐步使企業(yè)的產(chǎn)品試驗(yàn)、認(rèn)證成本壓縮，試驗(yàn)的可靠性也會(huì)提升。因此我們有必要及時(shí)跟進(jìn)和了解國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)，為我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化做好準(zhǔn)備工作。

2、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

家用清潔機(jī)器人相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)主要有安全和性能標(biāo)準(zhǔn)兩類。

從安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)為IEC 60335-2-2:2019(Ed7.0)《家用和類似用途電器的安全》第2-2 部分：真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求（Household and similarelectrical appliances - Safety - Part 2-2: Particularrequirements for vacuum cleaners and water-suctioncleaning appliances），發(fā)布時(shí)間為2019 年5 月14 日。如表1 所示可知，我國(guó)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 4706.7-2014 對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了等同采用，采標(biāo)版本為IEC 60335-2-2:2009(Ed6.0)，采標(biāo)版本；目前GB 4706.7 正在修訂，計(jì)劃的采標(biāo)版本為IEC60335-2-2:2016(Ed6.2)，為了保證轉(zhuǎn)化標(biāo)準(zhǔn)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，建議工作組以最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作。

如表2 中列出了IEC 60335-2-2:2019 與IEC 60335-2-2:2009 的主要差異，主要是增加了對(duì)充電電池供電器具的相關(guān)要求、軟件評(píng)估要求、以及供電電池不可充電或不在器具中充電的器具的相關(guān)要求。

從性能標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)為IEC 62929:2014 《家用清潔機(jī)器人 干式： 性能測(cè)試方法》（Cleaning robots forhousehold use - Dry cleaning: Methods of measuringperformance）。如表1 所示可知，我國(guó)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T34454-2017 已對(duì)該版本進(jìn)行了等同轉(zhuǎn)化。而負(fù)責(zé)制定該類標(biāo)準(zhǔn)的IEC/SC59F 表面清潔器具的性能分技術(shù)委員會(huì)自2014 年以來(lái)陸續(xù)將原來(lái)的吸塵器類標(biāo)準(zhǔn)整合為一個(gè)表面清潔器具系列方法類標(biāo)準(zhǔn)，編號(hào)為IEC 62885，包含試驗(yàn)材料和設(shè)備的通用要求、干式吸塵器、濕式吸塵器、無(wú)線干式吸塵器、干式清潔機(jī)器人、商用吸塵器等細(xì)分器具的性能測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)；其中IEC62885-7《表面清潔器具 第7 部分：家用干式清潔機(jī)器人 性能測(cè)試方法》將替代IEC 62949:2014，標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)劃發(fā)布時(shí)間為2020 年7 月。

3、變化趨勢(shì)分析

在家用清潔機(jī)器人得到普及的同時(shí)，消費(fèi)者也發(fā)現(xiàn)這類產(chǎn)品存在清掃區(qū)域覆蓋不全、避障能力較弱等問(wèn)題，其主要原因包括技術(shù)的落后、成本的限制等；因此制造商主要從高性價(jià)比的傳感器、功能模塊集成、拓展智能程度及算法等角度入手不斷改進(jìn)產(chǎn)品性能。

隨著產(chǎn)品性能的不斷提高，現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)IEC 62949:2014已經(jīng)無(wú)法完全覆蓋產(chǎn)品功能，亟待制定新標(biāo)準(zhǔn)，IEC 62885-7正是在此背景下得以制定的。IEC 62885-7 第1 版目前處于詢問(wèn)階段（CDV），根據(jù)CDV 文本可知，標(biāo)準(zhǔn)將全面評(píng)估產(chǎn)品性能，呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

（1）直線清潔性能

考慮到家庭的地板或地毯不僅會(huì)有灰塵，還可能有大顆粒物和纖維等，因此在器具的直線清潔性能中用到的污染物種類會(huì)有所增加；根據(jù)制定情況，預(yù)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)用螺母、螺絲和纖維等模擬家中常出現(xiàn)的垃圾物，以及設(shè)計(jì)測(cè)試方法來(lái)綜合衡量機(jī)器人的清潔能力。

（2）移動(dòng)性能測(cè)試

將家庭中常見(jiàn)的一些障礙物類型，添加在標(biāo)準(zhǔn)中并制定測(cè)試評(píng)估方法，模擬評(píng)估清潔機(jī)器人在家庭使用過(guò)程中遇到障礙物的情形；通過(guò)設(shè)置機(jī)器人最小的越間隙寬度，最小的通過(guò)高度，最大的越障礙物高度和最大的越門(mén)檻高度測(cè)試，來(lái)評(píng)測(cè)機(jī)器人在正常的家居環(huán)境中遇到障礙物時(shí)的表現(xiàn)。

（3）節(jié)能環(huán)保

增加了社會(huì)最為關(guān)注的綠色環(huán)保方面的測(cè)試方法。

（4） 其他方面

考慮到直線清潔性能和移動(dòng)性能的方法完善度，取消原標(biāo)準(zhǔn)的矩形框除塵能力測(cè)試。

綜上所述，IEC 62885-7 標(biāo)準(zhǔn)相較于IEC 62929:2014 豐富了測(cè)試內(nèi)容，主要包含直線清潔性能測(cè)試、移動(dòng)性測(cè)試、覆蓋率測(cè)試和綜合測(cè)試這4 個(gè)方面。與IEC 62949:2014 的差異如表3 所示。

4、結(jié)束語(yǔ)

IEC 是家用電器領(lǐng)域最具影響力的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織，我國(guó)家電行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)一直積極參與IEC 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作并及時(shí)轉(zhuǎn)化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這樣有利于我國(guó)家電產(chǎn)品擴(kuò)大出口，提高出口效益，并有利于我們消除家電出口的技術(shù)性貿(mào)易措施影響。

我國(guó)家用清潔機(jī)器人發(fā)展時(shí)間較短，近些年的高熱度讓其走入人們的家庭生活中，但是產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)仍在不斷完善，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也非常激烈。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量提升起著引領(lǐng)作用，我們應(yīng)充分利用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)成果，及時(shí)跟進(jìn)制修訂信息并轉(zhuǎn)化為我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，使我國(guó)產(chǎn)品與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，提高我國(guó)產(chǎn)品的品質(zhì)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)我國(guó)家用清潔機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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