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1、從標(biāo)準(zhǔn)化角度看家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人的含義

當(dāng)前，機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，包括標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建，以機(jī)器人的用途為分類依據(jù)的趨勢(shì)已經(jīng)形成。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）及其他國際標(biāo)準(zhǔn)化組織，通常把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類；而將服務(wù)機(jī)器人又分為個(gè)人/ 家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。而在國際電工委員會(huì)（IEC）的相關(guān)工作和研究中，個(gè)人/ 家用服務(wù)機(jī)器人又被稱作家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人。

家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人中的“家用”二字從服務(wù)對(duì)象和范圍的角度分析，具有以下基本特征：基于家庭環(huán)境而設(shè)計(jì)；適合在家庭環(huán)境下使用；以家庭環(huán)境下的人員為服務(wù)對(duì)象（服務(wù)對(duì)象的數(shù)量相對(duì)較少）；接受服務(wù)或操作機(jī)器人的家庭人員不需要具備專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能或不需要經(jīng)過專門培訓(xùn)。

“類似用途”是相對(duì)于家庭用途而言的，為便于描述，即其“應(yīng)用場(chǎng)景”與家用相同。其特征是：基于家庭環(huán)境相類似的環(huán)境要求而設(shè)計(jì)；可在與家庭環(huán)境類似的如辦公室、咖啡館、教室、酒店、餐廳、食堂、商場(chǎng)或戶外場(chǎng)所等環(huán)境下使用；以這一環(huán)境下的人員為服務(wù)對(duì)象，且這些人員不需要具備某些專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能或不需要經(jīng)過專門培訓(xùn)；服務(wù)對(duì)象可能為數(shù)眾多，成份多樣。如在公共場(chǎng)所使用的某種學(xué)習(xí)、娛樂機(jī)器人。

“類似”的標(biāo)準(zhǔn)化意義還在于：

——對(duì)其安全性的要求是一致的，所涵蓋的安全要素是相同的，如電氣、機(jī)械、熱與火災(zāi)、輻射、網(wǎng)絡(luò)與信息安全等；

——對(duì)其功能和性能上的要求是相近的，所涵蓋的功能和性能要素是類似的，如實(shí)用性、舒適性、便捷性、可靠性等；

——更重要的是，作為服務(wù)對(duì)象的人，對(duì)“類似用途”服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)知、感受、使用體驗(yàn)和獲得的服務(wù)以及這些服務(wù)對(duì)象對(duì)“類似用途”服務(wù)機(jī)器人的基本要求，和家用服務(wù)機(jī)器人是相同的。

綜上分析，我們可以看出，家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人與現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛使用和認(rèn)可的家用和類似用途電器的概念，在使用范圍和適用人群上幾乎完全一致。因此，我們可以從另外一個(gè)角度來描述家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人的概念，即，應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)的家用和類似用途電器。

2、家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人的安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

基于目前應(yīng)用和未來功能預(yù)期，家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人會(huì)日漸深入地參與到我們的日常生活中，并可能扮演越來越重要的角色。

相關(guān)研究表明，家用服務(wù)機(jī)器人因其特殊工作模式可能在本體安全、信息安全和倫理道德等領(lǐng)域引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。在本體安全風(fēng)險(xiǎn)方面，主要包括了系統(tǒng)功能突發(fā)紊亂、用戶存在不當(dāng)使用、系統(tǒng)遭遇非法劫持等方面所引發(fā)的諸多風(fēng)險(xiǎn)；在信息安全風(fēng)險(xiǎn)方面，海量個(gè)人和家庭信息電子化儲(chǔ)存的穩(wěn)定性以及全息化信息收集誘發(fā)目的性竊取等方面的問題尤其值得關(guān)注；在倫理道德方面，角色定位中的關(guān)系處理，接納過程中的心理調(diào)適以及溝通過程中的情感交流等方面的風(fēng)險(xiǎn)也應(yīng)該得到高度的重視。

上述風(fēng)險(xiǎn)的成因來自不同層面。首先是任何產(chǎn)品因其工具性而產(chǎn)生的常規(guī)風(fēng)險(xiǎn)，主要包括自身可靠性無法完全保證、操作正確性無法完全保證、意外狀況無法完全避免等方面；其次是由于功能定位引發(fā)的特殊風(fēng)險(xiǎn)，主要來自個(gè)體環(huán)境的千差萬別性、人機(jī)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的復(fù)雜性、難以完全消除的機(jī)械性以及客戶需求的無限性；最后是由于智能屬性引發(fā)的成長風(fēng)險(xiǎn)，主要是指自我決策的不穩(wěn)定性、自我判斷的不準(zhǔn)確性、自我成長的不確定性等。

基于以上風(fēng)險(xiǎn)，我們應(yīng)該加強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與防范，提升其本體安全性，同時(shí)創(chuàng)新信息收集與管理，提升其信息安全性，還應(yīng)加強(qiáng)產(chǎn)品完善與售后，引導(dǎo)人機(jī)和諧共存。然而，更重要的一種方式，是通過標(biāo)準(zhǔn)化的手段提升家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人的整體安全性。而通過上述分析，我們也看到，雖然信息安全和倫理道德是機(jī)器人安全不可分割的部分，但機(jī)器人本體的安全才是最基本和最重要的方面，也是通過標(biāo)準(zhǔn)首先要解決的一個(gè)問題。

3、現(xiàn)有國際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人安全的考量

目前，國際上與機(jī)器人相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化組織主要包括國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）、國際電工委員會(huì)（IEC）、對(duì)象管理組織（OMG）和電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）。

在現(xiàn)有的國際標(biāo)準(zhǔn)中，ISO 13482:2014《機(jī)器人與機(jī)器人設(shè)備—— 個(gè)人護(hù)理機(jī)器人安全要求》（Robots androbotic devices — Safety requirements for personal carerobots），對(duì)于其適用范圍內(nèi)的個(gè)人護(hù)理機(jī)器人進(jìn)行了安全風(fēng)險(xiǎn)分析，并提出了相關(guān)安全要求和防護(hù)措施。在ISO13482:2014 附錄A 中，以表格形式列出了個(gè)人護(hù)理機(jī)器人所產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)種類、具體風(fēng)險(xiǎn)形式、潛在危害，以及所對(duì)應(yīng)的安全要求和防護(hù)措施的條款號(hào)。在這個(gè)列表中，共涉及20多種方面的安全風(fēng)險(xiǎn)以及80 多種具體的風(fēng)險(xiǎn)形式。而在本標(biāo)準(zhǔn)的第5 章，從固有安全設(shè)計(jì)、保護(hù)措施以及使用信息三個(gè)角度提出了針對(duì)上述各類風(fēng)險(xiǎn)的具體安全要求和防護(hù)措施。

該標(biāo)準(zhǔn)是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域一項(xiàng)非常重要的安全國際標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于后續(xù)制定相關(guān)的服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)具有重要的指導(dǎo)意義和借鑒作用。但該標(biāo)準(zhǔn)也存在著一定的局限性，面對(duì)種類繁多的服務(wù)機(jī)器人所出現(xiàn)的紛繁復(fù)雜的安全風(fēng)險(xiǎn)問題，雖然提出了較為詳細(xì)的安全要求和防護(hù)措施建議，但是相對(duì)缺少具體的試驗(yàn)方法來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行驗(yàn)證。因此，如何在該標(biāo)準(zhǔn)要求的基礎(chǔ)上或是在借鑒本標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)相應(yīng)的試驗(yàn)方法，也是未來制定相關(guān)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)時(shí)所要重點(diǎn)考慮的問題。

4、制定家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的思考

前文已經(jīng)說過，我們可以將家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人視為應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)的家用和類似用途電器，而家用和類似用途電器的安全由IEC 60335 系列標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)定，國內(nèi)對(duì)應(yīng)的是GB 4706 系列。因此，我們?cè)谥贫矣煤皖愃朴猛痉?wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，應(yīng)該在IEC 60335 或GB 4706 框架下來設(shè)計(jì)相應(yīng)的條款及內(nèi)容。

按照這樣的思路，我們可以將家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人主要的風(fēng)險(xiǎn)集中在以下幾個(gè)方面：

（1）電擊風(fēng)險(xiǎn)。主要考慮充放電過程以及移動(dòng)過程中接地的可靠性等。涉及章節(jié)：第8、13、16、22、27、29 章。

（2）著火及燙傷風(fēng)險(xiǎn)。主要考慮在充放電和使用過程中造成的著火、過熱及燙傷等方面問題。涉及章節(jié)：第11、19、22、30 章以及附錄B。

（3）機(jī)械危險(xiǎn)。主要考慮機(jī)器人工作時(shí)對(duì)人產(chǎn)生的揮擊、握力過大、割傷、刺傷、夾傷等傷害。涉及章節(jié)：第20、21、22 章。

（4）移動(dòng)引起的風(fēng)險(xiǎn)。主要考慮正常運(yùn)動(dòng)時(shí)的傾倒、制動(dòng)或轉(zhuǎn)彎性能不好導(dǎo)致的傾倒、所搬運(yùn)物體傾倒或掉落造成的傷害、撞擊人體、跌落等。涉及章節(jié)：第20、22 章。

（5）非正常工作?？赡馨ㄥe(cuò)誤的操作，以及定位導(dǎo)航錯(cuò)誤等。涉及章節(jié)：第19、22 章。

（6）環(huán)境因素風(fēng)險(xiǎn)。指在不同工作環(huán)境下受到的影響及對(duì)應(yīng)的防護(hù)等。涉及章節(jié)：第15、25、31 章。

（7）有害物質(zhì)和輻射風(fēng)險(xiǎn)。涉及章節(jié)：第32 章等。

5、結(jié)束語

需要注意的是，IEC 60335 和GB 4706 系列對(duì)于家用和類似用途電器的安全方面已經(jīng)有了非常完備的要求和規(guī)定。因此，在制定家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，如果所涉及的安全風(fēng)險(xiǎn)已經(jīng)被現(xiàn)有要求覆蓋，則僅考慮是否有必要進(jìn)行適用性調(diào)整即可，而應(yīng)該把重點(diǎn)放在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)并未涉及的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)因素上，補(bǔ)充相應(yīng)的要求和試驗(yàn)方法。

參考文獻(xiàn)

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